Az informatikai kompetenciák közül az algoritmikus gondolkodással szeretnék foglalkozni. A LEGO MINDSTORMS egy programozható robotikai építőkészlet, amely lehetővé teszi, hogy megépítsd, programozd és irányítsd saját LEGO robotjaidat. Az új LEGO MINDSTORMS EV3 készletben mindent megtalálsz, ami ahhoz kell, hogy létrehozd a 17 robot bármelyikét, és ahhoz, hogy azok képesek legyenek járni, beszélni, mozogni és minden más parancsodat végrehajtani, amit csak el tudsz képzelni. Az EV3 Home Edition Lab View ingyenes szoftvert és ingyenes appokat kapott, amelyekkel robotokat építhetsz, programozhatsz és irányíthatsz PC-ről, Mac-ről, tabletről vagy okostelefonról. Az EV3 a harmadik verziórs utal. FIGYELEM! Ez az eszköz nem játék, avatatlan kezekben veszélyes lehet.
A tervezést az algoritmus kidolgozása előzi meg, ami alapján elkészíthető a robot. A tervezésben és a kísérletezésben a Lego Mindstorm EV3 szoftver van segítségünkre, amiben szabadom variálhatjuk a forgó mozgó alkatrészeket és az érszékelőket szenzorokat.
Nézzük az eszközkészlet;
A vezérlőegységhez kell csatlakoztatnunk minden eszközt.
A vezérlőegység a kijelzővel ellátott küzpontiegység
Lássuk a fizikai rögzitő eszközöket;
Összekötő kábeleket
1 USB kábelt
LEGO Technic elemeket: 594 darab
1 EV3 Építőelem
2 Nagy interaktív szervomotor
1 Közepes méretű interaktív szervomotor
1 Érintésérzékelő
1 Színérzékelő
1 Infravörös érzékelő
1 Infravörös irányjeladó
Az eszközöket nem elég behúzni a szerkesztő felületre, csatlakoztatni kell a központi egységhez is.
A változtatás után a bal oldali zöld nyíllal ellenőrizhetjük robotunk működését.
Az EV3 Építőelem egy programozató intelligens Építőelem, amely robotod agya, irányítja a motorokat és érzékelőket, hogy mozogjanak, lépjenek és beszéljenek, valamint vezeték nélküli kommunikációt szolgáltat Wi-Fi-n és Bluetooth-on keresztül.
Ha több kereket használunk és összetettebb vezérlést, akkor célszerű a loop vagy switch alkalmazása.
Ha egy harcoló robotot akarunk készíteni, érdemes végteleníteni a mozgását, elég sok ciklust kell használnunk.
Készíthetünk intelligens robotot is a mi képes akár a bűvöskocka kirakására is.
Elég sok feltételes utasítás kell a cél eléréséhez.
A tervezést az algoritmus kidolgozása előzi meg, ami alapján elkészíthető a robot. A tervezésben és a kísérletezésben a Lego Mindstorm EV3 szoftver van segítségünkre, amiben szabadom variálhatjuk a forgó mozgó alkatrészeket és az érszékelőket szenzorokat.
Nézzük az eszközkészlet;
A vezérlőegységhez kell csatlakoztatnunk minden eszközt.
A vezérlőegység a kijelzővel ellátott küzpontiegység
Lássuk a fizikai rögzitő eszközöket;
Összekötő kábeleket
1 USB kábelt
LEGO Technic elemeket: 594 darab
1 EV3 Építőelem
2 Nagy interaktív szervomotor
1 Közepes méretű interaktív szervomotor
1 Érintésérzékelő
1 Színérzékelő
1 Infravörös érzékelő
1 Infravörös irányjeladó
Az eszközöket nem elég behúzni a szerkesztő felületre, csatlakoztatni kell a központi egységhez is.
A változtatás után a bal oldali zöld nyíllal ellenőrizhetjük robotunk működését.
Az EV3 Építőelem egy programozató intelligens Építőelem, amely robotod agya, irányítja a motorokat és érzékelőket, hogy mozogjanak, lépjenek és beszéljenek, valamint vezeték nélküli kommunikációt szolgáltat Wi-Fi-n és Bluetooth-on keresztül.
Ha egy harcoló robotot akarunk készíteni, érdemes végteleníteni a mozgását, elég sok ciklust kell használnunk.
Készíthetünk intelligens robotot is a mi képes akár a bűvöskocka kirakására is.
Elég sok feltételes utasítás kell a cél eléréséhez.
Egészen összetett gépet is konstruálhatunk csak a fantáziánk és a tudásunk szab határt.
Szenzorok; szín, idözités, infra fény, érintés, ultrahang giroscop,
Használtan 80000 forintért lehet venni.
Javaslom a következő könyv letöltését.
http://www.hdidakt.hu/adat/dw_anyagok/dw_74.pdf
Nincsenek megjegyzések:
Megjegyzés küldése