Blessed are You, Lord our God, Ruler of the Universe...

Áldások

AShehechiyanu -áldást hagyományosan akkor mondják el, amikor először hajtanak végre valamilyen műveletet. Blessed are You, Adonai our God, Sovereign of all, who has kept us alive, sustained us, and brought us to this season.

בָּרוּךְ אַתָּה, יְיָ אֱלֹהֵינוּ, מֶלֶךְ הָעוֹלָם, שֶׁהֶחֱיָנוּ וְקִיְּמָנוּ וְהִגִּיעָנוּ לַזְּמַן הַזֶּה.

Baruch atah, Adonai Eloheinu, Melech haolam, shehecheyanu, v'kiy'manu, v'higiyanu laz'man hazeh.

Az áldás hálát ad Istennek, hogy életet adott nekünk, és elhozott minket a jelen pillanatba.

Bároch átá adonáj eláhénu mele háolám seechjánu fekiímánu  fehiijánu  lááázmán házá

 Baruch ata Adonai, Eloheinu Melech ha-olam, hamotzi lechem min ha'aretz . Áldott vagy, Urunk, Istenünk, mindenség Királya, aki kenyeret hoztál a földről.

Tallit felöltése (imakendő)

Putting on a Tallit (Prayer Shawl)

Barukh atah Adonai Eloheinu melekh ha’olam

asher kid’shanu b’mitzvotav v’tzivanu l’hitateif ba’tzitzit.

Blessed are You, Lord our God, Ruler of the Universe,

who has sanctified us with commandments,

and commanded us to wrap ourselves in fringes.

בָּרוּךְ אַתָּה יהוה

אֱלהֵינוּ מֶלֶך-הָעולָם

אֲשֶׁר קִדְּשָנוּ בְּמִצְותָיו

וְצִוָּנו  לְהִתְעַטֵּף בַּצִּיצִית

Jó hír hallatán

Hearing Good News

Barukh atah Adonai Eloheinu melekh ha’olam hatov v’ha’meitiv.

Blessed are You, Lord our God, Ruler of the Universe, who is good and causes good.

בָּרוּךְ אַתָּה יהוה

אֱלהֵינוּ מֶלֶך–הָעולָם

הַטּוב וְהַמֵּטִיב.

Tragikus hírek hallatán

 Hearing Tragic News

Áldott vagy Te, Urunk, Istenünk, a Mindenség Ura, aki az igaz bíró.

Barukh atah Adonai Eloheinu melekh ha’olam dayan ha’emet.

Blessed are You, Lord our God, Ruler of the Universe, who is the true judge.

בָּרוּךְ אַתָּה יהוה

אֱלהֵינוּ מֶלֶך–הָעולָם

דַיַּן–הָאֱמֶת.

Szivárványt látni

 Seeing a Rainbow

Szivárványt látni

Áldott vagy, Urunk, Istenünk, mindenség Ura, aki emlékezik a szövetségre, hűséges Isten szövetségéhez, és megtartja Isten ígéretét.

Barukh atah Adonai Eloheinu melekh zokher hab’rit v’ne’eman bivrito v’kayam b’ma’amaro.

Blessed are You, Lord our God, Ruler of the Universe, who remembers the covenant, and is faithful to God’s covenant, and keeps God’s promise.

בָּרוּךְ אַתָּה יהוה

אֱלהֵינוּ מֶלֶך–הָעולָם

זוכֵר הַבְּרִית וְנֶאֱמָן בִּבְרִיתו

וְקַיָּם בְּמַאֲמָרו.

 Washing Hands

Rituális kézmosás

Áldott vagy, Urunk, Istenünk, mindenség Ura, aki parancsolatokkal megszentelt minket, és megparancsolta, hogy mossunk kezet.

Barukh atah Adonai Eloheinu melekh ha’olam asher kid’shanu b’mitzvotav v’tzivanu al netilat yadayim.

Blessed are You, Lord our God, Ruler of the Universe, who has sanctified us with commandments, and commanded us to wash hands.

בָּרוּךְ אַתָּה יהוה

אֱלהֵינוּ מֶלֶך–הָעולָם

אֲשֶׁר קִדְּשָנוּ בְּמִצְותָיו

וְצִוָּנוּ עַל נְטִילַת-יָדָיִם.

 Studying Torah

Tóra tanulmányozása

Áldott vagy, Urunk, Istenünk, az Univerzum Ura, aki parancsolatokkal megszentelt minket, és megparancsolta nekünk, hogy tanulmányozzuk a Tóra szavait.

Barukh atah Adonai Eloheinu melekh ha’olam asher kid’shanu b’mitzvotav v’tzivanu la’asok b’divrei torah.

Blessed are You, Lord our God, Ruler of the Universe, who has sanctified us with commandments, and commanded us to study words of Torah.

בָּרוּךְ אַתָּה יהוה

אֱלהֵינוּ מֶלֶך–הָעולָם

אֲשֶׁר קִדְּשָנוּ בְּמִצְותָיו

וְצִוָּנוּ לַעֲסק  בְּדִבְרֵי-תורָה.

 Seeing a Head of State Egy államfőt látni 

Áldott vagy Te, Urunk, Istenünk, a Világegyetem Ura, aki dicsőségéből testet és vért adott.

Barukh atah Adonai Eloheinu melekh ha’olam she’natan mi-kvodo l’vasar va-dam.

Blessed are You, Lord our God, Ruler of the Universe, who has given of his glory to flesh and blood.

בָּרוּךְ אַתָּה יהוה

אֱלהֵינוּ מֶלֶך–הָעולָם

שֶנָּתַן  מִכְּבודו לְבָשָׂר וָדָם.

Azsidók hagyományosan egy rövid áldást mondanak el, mielőtt bármilyen ételt fogyasztanak, legyen az étkezés vagy uzsonna. Különböző áldások vannak az élelmiszerek különböző kategóriáira, beleértve a gyümölcsöket (amelyek a fákon nőnek), a zöldségeket (amelyek a földön nőnek), a gabonákat, a különféle ételeket (olyan élelmiszerek, amelyek nem nőnek a talajban, például a tejtermékek és a húsok), a kenyér és a bor.

Ha valaki ezen élelmiszerkategóriák közül sokból eszik, és az tartalmaz kenyeret, akkor a kenyér áldása (Hamotzi ). Ellenkező esetben a változatos étkezést a különféle ételek áldása fedezheti.

 

Ha közvetlenül egy adott áldáshoz szeretne eljutni, kattintson az alábbi gombra:

Kenyér

Bor és Szőlőlé

Gyümölcs

Zöldségek

Gabonafélék

Vegyes élelmiszerek

Kenyér

Barukh ataAdonai Eloheinu melekh ha'olam hamotzi lehem min ha'aretz .

Áldott vagy, Urunk, Istenünk, mindenség Ura, aki kenyeret hozol a földről.

Bor és Szőlőlé

Barukh ata Adonai Eloheinu melekh ha'olam borei p'ri hagafen .

Áldott vagy, Urunk, Istenünk, mindenség Ura, aki a szőlő termését teremted.

Gyümölcs

Barukh ata Adonai Eloheinu melekh ha'olam borei p'ri ha'eitz .

Áldott vagy, Urunk, Istenünk, mindenség Ura, aki megteremted a fa gyümölcsét.

Zöldségek

Barukh ata Adonai Eloheinu melekh ha'olam borei p'ri ha'adamah .

Áldott vagy, Urunk, Istenünk, mindenség Ura, aki megteremted a föld gyümölcsét.

Gabonafélék

Barukh ata Adonai Eloheinu melekh ha'olam borei minei mezonot .

Áldott vagy, Urunk, Istenünk, a világegyetem Ura, aki különféle táplálékot teremt.

Vegyes élelmiszerek (hús, baromfi, tojás, hal, tejtermékek, cukorka)

Barukh ata Adonai Eloheinu melekh ha'olam shehakol niyah bidvaro .

Áldott vagy, Urunk, Istenünk, a világegyetem Ura, akinek szavára minden lett.

Régi képek Demecserről

Fehér Ferencz üzlete

Glück Herman üzlete

Paróchia

Mozi

Gyógyszertár

Kúria

Templom az óvodával

Pósta

Katólikus iskola

Református iskola

Községháza

Református templom

Katólikus templom

Plébánia

Zsinagóga

Borzsova tanya park

Kúria-2

Gubner Simon szikvízgyára

Római katólikus templom és Fehér Ferenc boltja

Római katólikus iskola

kastély

községháza

Kápolna

Régi ház

Házak

Ópium a vártanyán

A tanyán mi a mákot leginkább sütemény hozzávalójaként ösmertük, vagy mákos galuskának, vagy mákos kiflinek, mákos bejglinek, bobajkának, gubának, használtuk a mákolajat köhögés csillapítóként, fájdalom csíllapítóként, de nem tudtuk hogy ezenkívül másképp is felhasználható. A világ nagy részén azonban pont fordítva van. A mák a morfin alapanyaga, amelyből a heroint készítik. A mák termesztése magánembernek a legtöbb országban szigorúan tilos. Magyarországon étkezési mákot 500 négyzetméter alatti területen bárki termeszthet, de csak élelmiszerként használhatja fel azt. Na ezt mink nem tudtuk, így a mi mák fődünk kicsikét nagyobbacska vót. Ez azonban nem jelenti azt, hogy a paraszti hagyományokban ne lett volna ismert a növény bódító hatása.

Ha sírós vót a gyerek főztünk a mák szárábul vagy virágábul neki teát, kapott egy kiskanállal oszt egész nap alutt tüle. Ha fájt az embör dereka hát ivott egy pohárkával oszt dógozott vígan egésznap. A képen a máktejet, nyers ópiumot nyernek ki egy mákgubó bemetszésével. A gyanta finomításához nitróhigító és szódabikarbóna kell. A heroin a mákból származó morfin egy módosított vegyülete, aminek bódító ereje sokszorosa a mákteáénak és használni is jóval egyszerűbb.  A mezőn mákot termesztettünk, a gyógyszerész fizetett érte, ha  megkarcolhatta az éretlen gubót, és a kifolyó máktejet vagy mákonyt a mák levegőn megalvadt nedvét összegyűjthette. A háború után az állam felvásárolta a mákgubót szintén jó pinzér. Mi nem tudtuk, hogy a kommunista elvtársak az amerikai piacot látja el heroinnal. A néphagyomány szerint  aki szilveszterkor mákot vet, az egész évben bő termést, gazdagságot várhat. A szokás során általában egy tányér vagy egy kis edénybe mákot tesznek, majd azokat elhelyezik a lakás különböző részein, például a szekrényeken vagy az asztalokon. A vetéshez néha egy érme is társul, mivel az azt szimbolizálja, hogy egész évben pénzhozó tevékenységekkel foglalkozunk. A mák ugyan hidegtűrő növény, a magját minél korábban kell a finoman elmunkált talajba elvetni. Mégis érdemes a vetéssel megvárni a kora tavaszt a fagyok miatt. Az optimális vetésidő február vége, március eleje. A vetési mélység 1-2 cm között optimális. A mélyebb vetés a talajfelszín cserepesedését követően az állomány teljes kipusztulásával járhat. Rosszul előkészített területen pedig gyomosodás léphet fel. Mákot karcolni macerás munka, ki kell várnia a június-július közepét, hogy érett gubókat találjunk. Először csak karcolni tudja a gubókat, utána fél nap múlva vissza kell mennie, hogy begyűjtse a kifolyó és beszáradt máknedvet, na ez az ópium. Ráadásul egyszerre csak nagyon kis mennyiséget tudna így "szüretelni". 

A Rétköz emlékei

    A vízzel körülvett 30 rétközi faluban nem vót más csak sár, meg nád. A sarat, nádat, vesszőt, fát a roppant rétség bőven szolgáltatott. Az egyszerűbb házak fala nádból készült. Legáltalánosabb volt a sövény- vagy paticsfalú ház, mert árvíz esetén nem dűlt össze az ágasok által tartott ház, csak a sárt vitte le róla az ár. A mereglye fal abban különbözött a paticstól, hogy a sövényfonás helyett vékonyabb hasígatott karók voltak 8–10 cm-re és azokat verték be szalmával kevert, vagy törekes sárral. A sövényfal mellett a szalmás sárból való rakott fal volt elterjedve legjobban, mely télen meleg, nyáron hűvös. A vályogfalat kevésbé kedvelték a Rétközön, csak a tehetősebbek építkeztek abból. A vert fal az 1880-as években kezdődött. Mielőtt a ház tűzhelyeiről szólnék, megemlítem azt a legkezdetlegesebb tüzelőt, mely régen a padlás nélküli istállóban annak földjén volt. Az istálló piacán, a jószág és az ajtó közötti üres helyen, téli estéken fával tüzeltek az ott tanyázók, amit körülültek a földön gubában, vagy az aljazáshoz használt sásból tettek magok alá ülőkét. A szárazmalom házában is így tüzeltek egész éjjel, különösen ünnep előtt, a szeresek, míg rájok került a szer, hogy meg ne fázzanak.

    Ezelőtt majd minden kertben volt szilvaaszaló. Egy méter magas, 40 cm széles, három oldalon göngyölt sárból való fallal, bekerített tüzelő volt ez, elől 60 cm széles, 40 cm magas, íves szája volt. Tetejére fűzfavesszőből fonott sövényt tettek, körül szélét csináltak, hogy a szilva le ne guruljon. A sövény alatt boltívesre tapasztották a szilvaaszalót, hogy a fonás meg ne gyulladjon az alatta égő tűztől. Retkoz regi tuzhelyei 1 abraA bolthajtáson lyukak voltak a meleg járására. Ha mégis megégett a fonás, újjal cserélték ki. Paszabon Bíró Lajos aszalójának hátul kéménye volt. a sövény tetején aszalódott a szilva az alatta égő tűztől, a nap melegsége pedig elpárologtatta a keletkezett gőzt. A szilvaaszalót napos helyen készítették mindig. Egy-két véka szilvát öntöttek az aszalóra egyszerre. Aki tüzelt, annak nem volt szabad elaludni, különben a kutyák megették, a legények ellopták a szilvát. Három-négy nap alatt aszalódott meg a szilva az alatta pislákoló tűztől. (1. ábra)

    Retkoz regi tuzhelyei 2 abraA legegyszerűbb ház két helyiségből állott; egyik a pitvar, másik a ház. Az ilyent egyvégű háznak hívták. (2. ábra) Míg az Alföldön a pitvar a konyha eleje, első része, itt a Rétközön az egész konyhát értik alatta. Az igaz, hogy hívják nyári konyhának is a pitvart, mivel csak nyáron főztek itt, mégis inkább kéményaljának mondják a pitvar hátulsó részét. A Rétközben konyhának a pendelykémény alatt szabadtűzhelyet nevezik, szabad konyhának is mondják, mely a pitvar hátuljában 1 m széles, 1½ m hosszú, 80 cm magas, vályogból rakott, asztalszerű alkotmány volt. Gazdag helyen ez a konyha nem a hátulsó falnál, hanem előbb volt, egészen a kémény alatt, úgyhogy kerül lehetett járni. Összejövetelkor, lakodalom, disznótor, temetés alkalmával használták. Ha keskeny volt, kipótolták szélesebbre deszkával, mit betapasztottak és karóval alátámasztották. A konyhának nevezett szabadtűzhelyen nem alátüzeltek az edénynek, hanem a közepén égett a tűz, amit körülraktak cserépfazekakkal, tehát oldalát járta a láng, füstje egyenesen szállott fel a szabadkéménybe. Ha esett az eső, teknőt tettek a konyhára, hogy fel ne ázzon. A konyha alja üres volt, a tűzifa helyéül szolgált, de az egy-két hetes csirke is ott hált. Olyan öregek is élnek még, akik tudják, hogy a konyha alját kemencének is használták.

    A konyha (szabadtűzhely) fölött szabadkéményt, vagy ahogy kiszélesedő aljáról nevezik, pendelykéményt, négy árbuc vagy sátorfa tartotta, azonkívül, hogy a ház hátulsó falán, a pitvart elválasztó közfalakon és a füstgerendán is nyugodott. A sátorfára gúlaalakban vastagabb karókat helyeztek, vesszővel befonták, sárral betapasztották. Ebből folytatódott az egyenes kéménysíp nádból, deszkából, mely a füstöt kivezette és amelyet belől kitapasztottak. A 70-es években kezdődött a vályogból vagy téglából rakott bolthajtásos kémény, melynél a sátorfákat a félméteres oldalú kéménylábak helyettesítették. A kémény sípját azonban mindig téglából kell készíteni.  A kemence szája előtt, rendesen a kéménylábak szélességében húzódik a 35–45–50 cm magas tüzelőpadka . A tüzelőpadkán vasháromlábon főznek, innen fűtik a kemencét is. E padka hátulján a kéményláb előtt olyan tűzhely van, mely kétoldalú, mintha két élére állított tégla vagy vályog volna egymáshoz közel téve, de ami sárból van. Magassága se nagyobb a vályognál. Erre a két sároldalra teszik a főzőedényt és tüzelnek alá, ezt kiskatlannak mondják , talán azért, mivel ennek a 12–15 cm magas oldalnak növekedéséből áll elő a katlan, amely már zártabb tűzhely. Sok helyen két vasrudat tesznek keresztül a két oldalra, hogy kisebb főzőedényt is helyezhessenek rá. Újabban boltban vásárolt öntöttvas főzőlapot tesznek a kis katlan alacsony falára és azon főznek. Nagyobb huzat céljából kályhacsődarabot alkalmaznak a kis katlan hátuljába, a kéményláb mellé. Ez a kezdetleges tüzelőhely ma már nem sok háznál van meg, a kifejlődött katlan váltotta fel.  már a katlant is átalakították legtöbb helyen, öntöttvas főzőlapot tettek rá A mai öregek még emlékeznek arra, hogy gyermekkorukban sok háznál vót a hegyekbül hozott lapos kő, amit rátettek a kiskatlanra, felmelegítették és hájjal, zsírral megkenve palacsintát, lapcsánkát, krumplilángost és halat sütöttek rajta. A szabadkényét legtöbb helyen elbontották (1908 óta szabály-rendeletileg tilos az építése), a pitvart lepadlásolták, a tüzelőpadkát pedig bekerítették fallal, annyi nyílást hagytak rajta, ahonnan a kemencét tudják fűteni és a bekerített padka fölé, a kemence szája irányában rakták az úgynevezett egyenes vagy sípkéményt. A füst tehát most egyenesen száll fel a kemence szájából a keskeny sípkéménybe. A bekerített padkára húzzák a tüzes pernyét, ott hűl ki. A kemence szája előtt most is szoktak főzni két élére állíott téglán, melyre ha távolabb vannak egymástól, vasrudat, legtöbbször kerékráfdarabot tesznek keresztben s ráhelyezvén a főzőedényt, tüzelnek alá; vagy pedig vas háromlábra teszik az edényt, használják a háromlábú öntöttvas fazekat is. Ha a pitvart a füstgerendánál, az átellenes kéménylábak között elrekesztették fallal, úgyhogy a kémény alá csak a falban kihagyott ajtón lehetett bemenni, akkor a pitvar elkerített hátulsó részét füstháznak nevezték.

    A pitvarból a szobába lépve, az ajtó mellett találjuk a boglya-kemencét. Csonkakúpalakú. Más formájút a múltban sem ismertek. Alapját úgy készítették, hogy csak a kemencét körülvevő padkát rakták vályogból, a közepét földdel hordták meg és lebunkózták. A Tiszarádon nyert értesülés szerint a padka sokszor nem vályogból rakott, hanem rövid oszlopok vannak leütve a földbe és befonva vesszővel, amit aztán betapasztottak. Ezután hordták bele a földet, amit lebukóztak a tetejére hordott cserépdarabokkal, majd később a torockával együtt. A torocka fölé pelyvás sárt tapasztottak, ruhaverő súlyokkal lepüfölték, szinte fényes volt. Olyan simára kiégett, mint a vastégla. A meleget a cserépréteg és a torocka tartotta. A kemence fenekét négyszögletes cserépből (32 darab kell hozzá) 1885-től kezdve rakják.     A boglyakemencének nádlészából volt a váza, melyben három erős fűzfaabroncs volt. A nádvázat a padkára ráállították, a tövénél kis cövekek tartják az abroncsot; a torok irányában volt a második, amit a suttorok fájához kötnek; a harmadik fönt a tetején, rajta fadarabok. Erre jött a sár. A legtöbb sár a suttorkon, meg a kemence tetején van. Pelyvás, agyagos simább sárral kívül 4 ujjnyi vastagon, belül törekes sárból 3 ujjnyi vékonyan bekenik, amit pálcával két nap múlva körülvernek, hogy a sár megálljon rajta. A kemence falának 12–15 cm vastagnak kell lenni. Cigány vagy cigányasszony készített sokat. A jó készítésű kemence 10 évig eltart, a rossz, mihamarabb megrepedezik. A 60-as évek után napraforgó góróból csinálták a kemence vázát. Három kéve kellett hozzá. Ha kész volt a megszikkadt, tüzeltek bele és bemázolták kívül. A tüzelés mindig a pitvarból történik, füstje a szabadkéménybe kerül s az viszi ki. A siket kemencét, mely nem melegít, mivel nem jó földből való, és ha az egér belefészkel, elbontják. A kemence száján levő előtő venyigéből, fickavesszőből fonott, amit sárral betapasztanak. A kemence száját kellő magasra kell hagyni, szebb kenyér sül benne, az alacsony szájú kemence felhúzza a kenyér haját. A kemencében először krumplit sütnek, meg lapcsánát.     A kemencét télen melegítésre, azonkívül egész évben kenyérsütésre használják. Melegítés céljából naponként kétszer fűtötték be a kemencét náddal: jókor reggel és délután. Kenyérsütéskor tudni kell, hány dugat (egy dugat: fél ölecske) égjen el benne, válogatva hol egyik, hol másik oldalában, amikor már jó tüzes. Ha a pemetvízből kivett szivanóval a kemence fenekét végighúzogatják és szikráik, akkor már lehet vetni a kenyeret. Kalácssütéskor pedig félmarék búzakorpát vetnek be, mely ha lángra lobban, tovább nem fűtik. A kemencék nagysága a család és cselédség száma szerint változik s ahhoz képest sütnek benne 4, 6, 9, 11, 13 kenyeret. Sütnek még benne lángost, lepényt (=kis kenyér), vakarót, pogácsát, kalácsot, kásás bélest, bobájkát, görhe málét káposztalevélben, tököt, hurkát, kolbászt, pecsenyét és halat tepsiben hasurára (egymás mellé kötözött nádszálak) téve. És amit először kellett volna említenem, krumplit. Ezelőtt a lovakat sült krumplival hizlalták ki eladásra, abrak nélkül, meg tavaszi szántásra. Két ló egy vékát evett meg és gabonaszalmát. De adták azt sertésnek is, sőt az ember is jóízűen fogyasztotta. Aztán pergeltek a kemencében káposztát; itt főzték töltöttkáposztát; paszulyt, borsót. Vizes tűzrevalót és őrölni való tengerit is a kemencében szokták szárítani.

    A kemence tetején szárad a gerjesztő, vizes ruha, ide teszik fel a sült tököt, meg éjszakára a málét. A kemence torkán, vagyis a suttorkon van a macska pihenőhelye, itt szárad a lábbeli, a kapca és régen itt állott kis faskatulyában a kénes gyufa. Mondják, hogy volt olyan széles torok is, ahol a gyermek meghált. Az ajtónál volt a padka végén két vályogmagas kis padka: a tőc, tőcike, hol a kősó állott, meg a morzsolkás (liszttel feldörzsölt kovászdarab, mit a korpaélesztő helyett használnak) kosár. Hívják dunogónak, vagy dohogónak is, mert az öregek ülőhelye ez itt hátul. És mondják piszegőnek is, mert a rossz gyereket büntetésből ide állítják.  A rétközi háznak nevezetes és kiemelésre méltó tartozéka a kandalló, mely az alföldi szobákból hiányzik. A kemence megett a sarokban volt a helye. Minden háznál volt. Ma már nincs meg a Rétközön, de a helye könnyen felismerhető, ahol a kemence és a ház fala között nagyobb helyet találunk (10. ábra). Nagy szobában nagy kandalló, kis szobában kisebbszerű volt. Tüzelőhelye magasságban és szélességben a mai kemence padkájával egyezett, néha alacsonyabb volt, némely esetben a földtől 15–20 cm-re. A kovácsműhelyek szikra fogójához hasonló füstfogó sátorát, mely a padlásig ért, két karó tartotta, nagyobb kandallónál vályog, kő, vagy vasoszlop. A sátor sövényből fonott, amit betapasztottak iszapos sárral alul, fölül. A kandalló eleje és a kemencefelőli oldala nyitott volt, ritkább esetben a kemence felől jó tenyérnyi magas oldalt raktak. A sátor alatt a falban vágott kürtőlyuk szívta ki a füstöt a pitvarba és a pendelykéményen ment ki a szabadba. Ha nem jó huzatja volt a kandallónak, füstfellegben állott a szoba, úgyhogy szellőztetni kellett. Éjszakára bedugták a kürtőlyukat szakajtókosárral, vagy szalmával, mit rongyba, szákdarabba tettek. Sárdugó is volt erre a célra. Minden héten kiseperték a kürtőt. Vót ahon parazsat éjszakára nagy hidegben a szoba közepére, a földre kaparták ki. Ez nem a ház hátulsó falánál a sarokban, hanem a kemence mellett van, úgyhogy a falnál levő zugolyba oda lehet állani vagy ülni melegedés céljából. E kandallónak csak egyik oldala nyugszik a padkán, a másikat padkamagasságú (65 cm) karók tartják; alja tehát üres. De ha a padka egészen a hátulsó falig ért is, a kandalló alatt akkor is hagytak lyukat a tüzelőfa részére. A kotlós csirkének is ez volt a helye, míg ki nem eresztették. A kandalló tüzelő főzőhelye 57 x 46 cm méretű. Sátora 1 m magas.  Nagy szobában néha két kandalló is volt, egyik a szokott helyen, a kemence megetti sarokban, a másik a szoba elején. Ez utóbbinak a füstje a szabadba ment ki az utcára, vagy az udvarra. Egyszerre tüzeltek mind a kettőbe, mert az erős télben az egyszárnyú egyes ablakon jött a hideg befele. A nagy kandalló hosszú (2–3 m), ereszes sátorát a tetején egyenesre pótolták ki és fekvésre használták éjszakára, napközben ruhát, napraforgót stb. szárítottak rajta. Az ilyen nagysátrú kandallóban két helyen is tüzeltek néha, ha sok volt a falék. Ha a parazsat széjjel szirtolták, teregették és a kürtőt bedugták, a gyerekek beültek a sátor alá a vályogpadkára, melynek tulajdonképpeni rendeltetése az volt, hogy arra tették keresztbe a tűzifa egyik végét a könnyebb égés okából. Ugyanezt szolgálta a vasmacska is. A füstfogó nemcsak ereszes sátorú, hanem kockaalakú is volt, tetején nagy sárgomb, azon egy kisebb volt a dísz. A gombnélküli sima tetőn panyéron (gyékény élesztőszárító) száradt a komlós pár, ott állott üvegben a savó, ecet. A sütőkemence felső részéhez hasonló kereksátorú kandallót is készítettek.

    A kandallóban dücskő (fatő) égett, néha egész éjjel pislákolt, de tüzeltek benne zsombékkal, lápi tőzeggel (pozsnyik, zsidóbőr), kukoricacsutkával, góróval, gallyal, sőt volt olyan, aki náddal, szalmával is főzött. A tűz köré rakták a laposfenekű cserépfazekakat, melyeket új korukban előre megdrótoztak, hogy a fenekük le ne váljon. A kandallóban főztek a nyár kivételével egész évben. A kandallóban való sütés-főzésnél használták a gömörmegyei (Gice, Rimaszombat) cseréplábast, azt tartották, hogy jobb ízű a benne sült hús, mint amit vas-, vagy bádogedényben sütnek; a háromlábú cserépserpenyőben rántás, melegítés történt; cserépfazekakban a leves főtt; öntött vasfazékban tészta-, galuskafélék, fedelén, mely három kis lábbal ellátott, kecsege sült; roston a borjúhús és a nagy, kövér hal sült; nyárson halat, szalonnát, sódarhúst, újévi kopasztott malacot sütöttek. Jobb módú helyen vasmacska volt, erre tették a fát, hogy jobban s könnyebben égjen, ágain forgatták a nyársat. Tepsiben sütöttek apró halat, pecsenyét, vas háromlábra tették, úgy tüzeltek alá. Bádogvilla, fakanál egészítette ki az idetartozó eszközöket.  A mindennapi ételek ezek voltak: leves, köleskása, puliszka, tengerikása, tört paszuly, aprókáposzta, ritkás galuska (= minden főtt tészta, a levestészták kivételével), lencse, krumpli, gulyáshús, túrós és diós laska.

    Ha megfőztek, dücskőt tettek alá, meleget is adott, világosságot is. A kandalló szája előtt ülve, tüze világánál fontak, varrtak az asszonyok, olvastak, pipáltak, komáztak a férfiak lócán ülve éjfélig is. A kandalló sátorának prémjén ugyan mécses pislogott, de annak csak olyan fénye volt, mint a szentjánosbogárnak.

    A 70-es évek elején kezdett kimúlni a kandalló, kiszorította a spór, vagy sparhelt, mely 1864-ben még csak jó gazdáknak volt. Vasmegyeren 1898-ban, Tiszarádon 1900-ban bontották el az utolsó kandallót.

    A bemondott adatokból kitűnik, hogy a háznak régen egyedüli tűzhelye a kandalló volt, mely főző, melegítő és világítóhely is volt egyúttal. Később került a házba a kandalló mellé a csonkakúpalakú kemence. Emlékezetre is volt olyan ház, melyben csak kandalló volt kemence nélkül. A földházak legtöbbjében csak kandalló volt. Amikor még kemence nem volt, kenyeret is a kandallóban sütöttek. Tányérnagyságú kovásztalan kenyér volt ez és nem domború alakú, hanem kétujjnyi, lapos, lepényszerű. A kis kenyeret (az alföldi cipót), mely itt lapos, ma is lepénynek mondják. A lapos kenyeret úgy készítették, hogy a lisztet begyúrták vízzel és megsütötték hamuban, vagy vaslábra tették és parazsat kapartak alá. Nem fordították meg a másik oldalára. Gabonalisztből készült ez a kenyér, de mivel gabona kevés vagy alig termett, többnyire tengerilisztből sütötték. Egy taksás kettőt kapott egy hétre. Míg a kétszobás, kétpitvaros ház a kamrával együtt egymás végében egy fedél alatt volt,  jobbmódu helyen, különösen nemesi háznál nem egymásután hosszában helyezték el az egyes helyiségeket, hanem ellenkezőleg, szélességében bővült az épület, tehát a két szoba mellé keskenyebb, ú. n. oldalszobák kerültek. Erre az elhelyezkedésre a nemesembert a szálas tűzrevalóval, szalmával, náddal való fűtés vezette. Mind a négy szoba a füstházból fűtődött akként, hogy a nagyobb szobában levő kemence egy része padkástól együtt átért az oldalszobába is, a két szobát elválasztó közfalat a kemence, illetve a padka szélességében nyitva hagyták. A kandalló külön padkán az oldalszobában volt. Röviden összegezve az elmondottakat: a Rétközben van, vagyis volt egy helyiség kandallóval, melyhez később a kemence került. Ez a ház, tehát lakóház és konyha egyszerre. A kandallót a házból fűtötték. Aztán van egy pitvar is, ami még nem konyha, hanem legfeljebb nyári konyha. Innen fűtik a kemencét. Itt volt a konyhának nevezett szabadtűzhely, továbbá a tüzelőpadka, melynek közepén vasháromláb alá tüzeltek; hátulsó végén a kiskatlan, nyílt tűzhely, az ajtó felőli végén a katlan, zártabb tűzhely. A szoba és a pitvar tűzhelyeinek füstje a pendelykéménybe kerül és az viszi ki. A kandallót a spór szorította ki a házból, a pitvarban levő kiskatlan és katlan pedig átalakult, öntöttvas főzőlap kerülvén a tetejére, de legtöbb helyen, a szabadtűzhellyel együtt, a takaréktűzhely, rétközi nevén a vaskonyha szorította ki.

Softwer hardwer idea!

What is computer hardware? Computer hardware is a collective term used to describe any of the physical components of an analog or digital computer. The term hardware distinguishes the tangible aspects of a computing device from software, which consists of written, machine-readable instructions or programs that tell physical components what to do and when to execute the instructions. Hardware and software are complementary. A computing device can function efficiently and produce useful output only when both hardware and software work together appropriately. Computer hardware can be categorized as being either internal or external components. Generally, internal hardware components are those ecessary for the proper functioning of the computer, while external hardware components are attached to the computer to add or enhance functionality. What are internal computer hardware components? Internal components collectively process or store the instructions delivered by the program or operating system (OS). These include the following: Motherboard. This is a printed circuit board that holds the central processing unit (CPU) and other essential internal hardware and functions as the central hub that all other hardware components run through. CPU. The CPU is the brain of the computer that processes and executes digital instructions from various programs; its clock speed determines the computer's performance and efficiency in processing data. RAM. RAM -- or dynamic RAM -- is temporary memory storage that makes information immediately accessible to programs; RAM is volatile memory, so stored data is cleared when the computer powers off. Hard drive. Hard disk drives are physical storage devices that store both permanent and temporary data in different formats, including programs, OSes, device files, photos, etc. Solid-state drive (SSD). SSDs are solid-state storage devices based on NAND flash memory technology; SSDs are non-volatile, so they can safely store data even when the computer is powered down. Optical drive. Optical drives typically reside in an on-device drive bay; they enable the computer to read and interact with nonmagnetic external media, such as compact disc read-only memory or digital video discs. Heat sink. This is a passive piece of hardware that draws heat away from components to regulate/reduce their temperature to help ensure they continue to function properly. Typically, a heat sink is installed directly atop the CPU, which produces the most heat among internal components. Graphics processing unit. This chip-based device processes graphical data and often functions as an extension to the main CPU. Network interface card (NIC). A NIC is a circuit board or chip that enables the computer to connect to a network; also known as a network adapter or local area network adapter, it typically supports connection to an Ethernet network. Other computing components, such as USB ports, power supplies, transistors and chips, are also types of internal hardware. This computer hardware chart below illustrates what typical internal computer hardware components look like. a chart of computer hardware components Click to expand and view a list of internal hardware components. What are external hardware components? External hardware components, also called peripheral components, are those items that are often externally connected to the computer to control either input or output functions. These hardware devices are designed to either provide instructions to the software (input) or render results from its execution (output). Common input hardware components include the following: Mouse. A mouse is a hand-held pointing device that moves a cursor around a computer screen and enables interaction with objects on the screen. It may be wired or wireless. Keyboard. A keyboard is an input device featuring a standard QWERTY keyset that enables users to input text, numbers or special characters. Microphone. A microphone is a device that translates sound waves into electrical signals and supports computer-based audio communications. Camera. A camera captures visual images and streams them to the computer or through a computer to a network device. Touchpad. A touchpad is an input device, external or built into a laptop, used to control the pointer on a display screen. It is typically an alternative to an external mouse. USB flash drive. A USB flash drive is an external, removable storage device that uses flash memory and interfaces with a computer through a USB port. Memory card. A memory card is a type of portable external storage media, such as a CompactFlash card, used to store media or data files. Other input hardware components include joysticks, styluses and scanners.  Examples of output hardware components include the following:

Monitor. A monitor is an output device similar to a TV screen that displays information, documents or images generated by the computing device. Printer. Printers render electronic data from a computer into printed material. Speaker. A speaker is an external audio output device that connects to a computer to generate a sound output. Headphones, earphones, earbuds. Similar to speakers, these devices provide audio output that's audible only to a single listener. Hardware vs. software Hardware refers to the computer's tangible components or delivery systems that store and run the written instructions provided by the software. The software is the intangible part of the device that lets the user interact with the hardware and command it to perform specific tasks. Computer software includes the following: OS and related utilities; programs that control certain computer functions; and applications that usually perform operations on user-supplied data. On mobile devices and laptop computers, virtual keyboards are also considered software because they're not physical. Since the software and hardware depend on each other to enable a computer to produce useful output, the software must be designed to work properly with the hardware. The presence of malicious software, or malware, such as viruses, Trojan horses, spyware and worms, can have a huge effect on computer programs and a system's OS. Hardware is not affected by malware, though. However, malware can affect the system in other ways. For example, it can consume a large portion of the computer's memory or even replicate itself to fill the device's hard drive. This slows down the computer and may also prevent legitimate programs from running. Malware can also prevent users from accessing the files in the computer's hardware storage. In summary; Hardware is the component of the computer, software is the instruction program for the hardware.

Do you have any questions about this? No? Thank you for your attention! 

Katonai drónok tesztelése, szimulált környezetben, feladat modellezése C++ segítségével

A C++ programozási nyelv  kiválóan alkalmas több eszköz összehangolt vezérlésére és működésének modellezésére. (lásd még FORTRAN C++ ) A C++ a programozási környezet jó választás a hálózati szimulációkhoz. A mai hálózatközpontú világban a drónok több IOT eszközzel lépnek kapcsolatba. Műholdakkal navigálnak, szinkronizálják repülési útvonalukat más járművekkel, a raj ellenséges területek támadására képes akár több célpont esetén is. Különösen jól támogatja az objektum orientált számítógépes nyelv C++. Ezért látjuk a a korábbi kódok gyakoriságának növelése és C++-ban kódolt új szimulációk. A pilóta nélküli légi jármű (UAV) szimuláció az Air Force Research Labban volt FORTRAN-ról új C++-ra konvertálva CADAC++ nevű architektúra, amely teszi UAV-k, célpontok többszörös példányosítása, és műholdak. Ez az új képesség lehetővé teszi a kirepülési pályák tanulmányozása, harmadik fél célzás és megosztott információmegosztás. Jelen írás célja, hogy kiemelje a szimulációs architektúra és bemutatni néhányat tipikus eljegyzési forgatókönyvek. Az építészet a öröklött osztályok hierarchikus felépítése. A UAV, cél és műholdas osztályok öröklik a három szabadságfokú mozgásegyenlet osztályokból Round3, közvetítve a gömb alakú forgó Föld modell. Viszont ezek osztályok öröklik a kommunikációs struktúrát a Cadac alaposztály. Az összetevők a jármű, pl. aerodinamika, meghajtás, ill autopilot, modulok képviselik, amelyek a járműosztályok tagfüggvényei. A modulok közötti kommunikáció a védett modul-változó tömbök. Minden példányosított jármű objektum be van zárva módszereit és adatait. Kommunikálni között járművek, adatcsomagok betöltődnek egy globálisra adatbusz más járművek általi visszahíváshoz. Bemenet ASCII fájlban történik, és a kimenet kompatibilis a CADAC Stúdióval, egy ábrázolással és adatokkal feldolgozási csomag. Az UAV szimuláció főként a szintézis eszköz a komponensek finomításához elsődleges jármű és teljesítményének feltárása kölcsönhatásba lép a környezetével. A három a transzlációs szabadsági fokok megnövekednek dőlésszög- és dőlésszög-dinamikával (ún pszeudo 5 DoF szimuláció). Autopilot funkciók átviteli függvényekkel modellezik, amelyek generálja a belső hurok dinamikáját, míg a a külső hurok tartalmazza a navigációt és az útmutatást funkciókat. Terminálkereső vezeti a járműveket arányos navigációval a célba. A dolgozat felvázolja az osztály szerkezetét a szimulációban foglalkozzon azzal a polimorfizmussal, amely futás közben létrehozza a jármű objektumokat, és magyarázza el a kommunikációs buszt a tárgyakat. Az általános UAV kulcselemei – aerodinamika, hajtás, irányítás és vezérlés – vannak összefoglalva, majd a pályarajzok következnek UAV-k, műholdak és célpontok.

https://www.youtube.com/watch?v=oD6UsPjwF5A

https://www.youtube.com/watch?v=W8iwJbnMAKY

https://www.youtube.com/shorts/xkE_SneVzD8

A katonai drónok programozási nyelvei

A XXI. században a katonai műveletek szerves részévé váltak a pilóta nélküli légi járművek (UAV), közismertebb nevén katonai drónok. Ezek a kifinomult gépek olyan fejlett technológiával felszerelve, amelyek lehetővé teszik a küldetések széles skálájának végrehajtását, a megfigyeléstől és felderítéstől a célzott csapásokig. De elgondolkozott már azon, hogy milyen programozási nyelv áll ezeknek a csúcstechnológiás csodáknak a magjában? Ha a katonai drónokban használt programozási nyelvről van szó, a válasz nem olyan egyértelműen, mint azt várnánk. A katonai drónok hihetetlenül összetett rendszerek, amelyek zökkenőmenteséhez különféle programozási nyelvek működésére van szükség. Egy nyelv azonban kiemelkedik működésük gerinceként: a C++.A C++ egy rendkívül sokoldalú programozási, amely magas szintű vezérlést és hatékonyságot kínál. Széles körben használhatja a beágyazott szoftvereinek fejlesztését, amely a katonai drónok középpontjában van. Ez a kapcsoló lehetővé teszi a fejlesztők számára, hogy olyan kódot írjanak, amely közvetlenül a hardverelemekhez, így biztosítva a precíz vezérlést és a valós idejű reakciókészséget. A C++ katonai drónokban való alkalmazása összetett algoritmusok megvalósítását és nagy mennyiségű hatékony feldolgozását teszi lehetővé. Ezek a képességek kulcsfontosságúak az olyan feladatokhoz, mint a képfelismerés, a célkövetés és az autonóm repülésvezérlés. A C++ segítségével a fejlesztők olyan szoftvereket hozhatnak létre, amelyek optimalizálják a drón érzékelőinek, kommunikációs rendszereinek és repülésvezérlőinek teljesítményét, biztosítva a zökkenőmentes és megbízható működési igényes környezetben. Fontos azonban megjegyezni, hogy a katonai drónok fejlesztésében nem a C++ az egyetlen programozási nyelv. A drón küldetésének speciális követelményeitől függően más nyelvek is szóba jöhetnek. Például a Python, egy népszerű magas szintű programozási nyelv, gyakran hasznos az adatfeladatokhoz, a küldetéstervezéshez és a szimulációhoz. A Python egyszerűsége és olvashatósága ideális választássá teszi a gyors prototípus-készítéshez és kísérletezéshez. Levéve teszi a fejlesztők számára, hogy gyorsan teszteljék és iterálják a különböző algoritmusokat és funkciókat, amelyek integrálják őket a drón szoftverrendszerébe. a Python kiterjedt könyvtárai és keretrendszerei kész megoldásokat kínálnak különféle feladatokhoz, értékes fejlesztési időt takarítva meg. a katonai drónok szoftverrendszerei gyakran alacsony szintű nyelvek, például az Assembly vagy Ada, és olyan magas szintű nyelvek szerkezetére támaszkodnak, mint a Java vagy a MATLAB. Ezek a nyelveket meghatározott célokra nyújtanak, például alacsony szintű hardvervezérlésre vagy fejlett matematikai számításokra. A katonai drónok működése sokrétű, programozási nyelve összetett. Míg a C++ a drón alapvető funkcióinak vezérlésének és kezelésének fő nyelve, más nyelvek, például a Python, az Assembly, az Ada, a Java és a MATLAB döntő szerepet játszanak a drón szoftverrendszerének különböző aspektusaiban. Ezeknek a nyelveknek a kombinációja lehetővé teszi a fejlesztők számára, hogy kiaknázzák az élvonalbeli gépekben rejlő lehetőségeket, biztosítva azok hatékonyságát és megbízhatóságát a háborúban. A katonai drónokat távirányító rendszerek, biztonságos műholdas kommunikáció, precíz vezérlőelemek, autonóm navigációs technológiák és kiberbiztonsági intézkedések kombinációjával irányítják. Ezek a különféle módszerek együttesen biztosítják a katonai drónok hatékony és biztonságos működését. Az AI által vezérelt drónok telepítése, amelyek önálló döntéseket tudnak hozni arról, hogy meg kell-e ölni az emberi célpontokat, egyre közelebb kerül a valósághoz Halálos autonóm fegyvereket, gyártanak amelyek mesterséges intelligencia segítségével képesek kiválasztani a célpontokat. A rádiófrekvenciák döntő szerepet játszanak a drón és vezérlője közötti kommunikációban . A drónvezérléshez különböző frekvenciasávokat használnak, mindegyiknek megvannak a maga előnyei és korlátai. Az alacsonyabb frekvenciák például hosszabb tartományt tesznek lehetővé, de érzékenyek lehetnek az interferenciára. A drónokhoz vezérlőre van szükség , amely lehetővé teszi a kezelő számára a távirányítók használatát a repülőgép indításához, navigálásához és leszállásához. A vezérlők rádióhullámokkal, például Wi-Fi-vel kommunikálnak a drónnal.A rádiófrekvenciák döntő szerepet játszanak a drón és vezérlője közötti kommunikációban . A drónvezérléshez különböző frekvenciasávokat használnak, mindegyiknek megvannak a maga előnyei és korlátai. Az alacsonyabb frekvenciák például hosszabb tartományt tesznek lehetővé, de érzékenyek lehetnek az interferenciára.A személyzet a légi járművet a földi irányító állomáson belülről látóvonali adatkapcsolaton vagy műholdas adatkapcsolaton keresztül alkalmazza a rálátáson kívüli műveletekhez . Jelenleg a leghatékonyabb módja a repülő drónok levételének egy olyan eszköz használata, amely elektromágneses impulzus (EMP) hullámokat képes a cél felé irányítani . Az EMP hullámok "sütnék" az elektronikát az útjába.Beágyazott AI . A drónokhoz és robotikához készült mesterséges intelligencia felhőben vagy szélső eszközökön is végrehajtható, ami pilóta nélküli járművek esetében fedélzeti számítástechnikát jelent. Mivel az adatfeldolgozás az adatforrás – a fedélzeti érzékelők – közelében történik, az éleszközök gyorsabb eredményt tesznek lehetővé.A lézer a szerkezet és/vagy az elektronika tönkretételével győzi le a drónt. Előnyök: Nagy hatótávolságú, alacsony költségű megoldás. Fizikailag leállítja és megsemmisíti a célzott drónokat, hogy gyorsan semlegesítse a fenyegetéseket.Rádióhullámok . A Battelle's DroneDefender egy olyan eszköz, amely elektromágneses mezőt bocsát ki, amelynek célja a legnépszerűbb GPS és ISM rádiófrekvenciák megzavarása, amelyek a drónokat a levegőben tartják. A DroneDefender ezután átveheti az irányítást, és biztonságosan levezetheti a drónt a földre.A drónokat akár egy mérföldről is fel lehet törni . A kezelő és a drón közötti parancs- és vezérlőjel eltérítésével teljes irányítást biztosíthat a drón és rendszerei felett a hacker számára.Mi a 4 fajta drón?

A drónok 4 fő típusa:

Több rotoros drónok.

Egyrotoros drónok.

Fix szárnyú drónok.

Fix szárnyú hibrid vertikális fel- és leszállás (VTOL) drónok.Remotely Piloted Aircraft (RPA) Az RPA egy pilóta nélküli légi platform, amely érzékelő(ke)t és/vagy hasznos terhet hordoz a repülés során . Remotely Piloted Aircraft System (RPAS) Az RPAS tartalmazza a távirányítású repülőgépek üzemeltetéséhez használt összes berendezést és erőforrást.Az Anti-UAV Defense System (AUDS) egy nagy, katonai szintű zavarógép, amely nagy teljesítményű rádiójelet használ a drónok zavarására. Léteznek kézi rendszerek is, például a DroneDefender. Ez egy drónellenes puska, amely az AUDS-hez hasonlóan működik, 1300 láb hatótávolsággal.Autonóm működés. A drónok autonóm működésre képesek, és ellenintézkedéseket alkalmazhatnak a radarészlelés elkerülésére . A lopakodó technológia beépítésével és az alacsony magasságban történő működéssel a drónok csökkenthetik radarjelüket, és megnehezíthetik az észlelőrendszerek követését.A Zephyr Drone Simulator egy teljes értékű drónoktató szoftver drónoktatók, repülőakadémiák, szakemberek és amatőrök számára.Speciális radar-elnyelő anyagok: A katonai drónokat gyakran speciálisan tervezett bevonatokkal látják el, amelyek elnyelik a radarhullámokat, így kevésbé láthatóak a radarérzékelő rendszerek számára . Ezek az anyagok segítenek minimalizálni a drón radarjelét, csökkentve az észlelés esélyét. Az Airsentinel.ai, a drón észlelés császára. A GNSS/GPS zavarás a külső forrásokból származó frekvenciák interferenciája . Ez arra késztetheti a vevőt, hogy elveszítse a helyzetinformációt. A második fenyegetés, a hamisítás, akkor történik, amikor hamis GNSS/GPS jelek zavarják a vevőt, így megtévesztik a felhasználókat azáltal, hogy különböző helyeket vagy időpontokat jelenítenek meg.A GPS-zavarás az a művelet, amikor egy frekvenciaátviteli eszközt blokkolnak vagy zavarnak a rádiókommunikációban. A zavarható kommunikációs típusok közé tartoznak a telefonhívások, szöveges üzenetek, GPS-rendszerek és Wi-Fi hálózatok. A GPS zavarás más néven GPS-hamisítás.Az IMU az „ inerciális mérési egység” rövidítése . Az IMU Drone gyorsulásmérőkből és giroszkópokból áll, amelyek a gyorsulást és az elfordulást mérik, amelyek segítségével helyzetadatokat szolgáltathatnak. A drón repülésirányító rendszerének alapvető eleme. Lehetővé teszi, hogy a drónok maximális irányítással és stabilitással működjenek és repüljenek.A katonai drónnak nem csak az égbolton való láthatóságában kell elrejteni, hanem a lehető legcsendesebbnek is kell lennie .

https://apps.dtic.mil/sti/tr/pdf/ADA471916.pdf

Titkos vészhelyzeti protokollok a drón memóriájában

A drón programozói gondolnak a vészhelyzeti tervre, hogy felkészüljön a legrosszabb forgatókönyvekre, és biztosítsa az akció sikerét műszaki hiba, hirtelen időjárás-változás vagy interferencia, vagy  más repülőgépek vagy ellenséges támadás esetén. Betápláljuk a repülési területére vonatkozó adatokat, ehhez igazítjuk a magasságra, sebességre, távolságra, légtérre, adatvédelemre vonatkozó beállításokat. Érdemes ellenőrizni az időjárás-előrejelzést és a drón akkumulátorának töltöttségi szintjét és állapotát is. A szabályok betartásával csökkentheti a veszélyhelyzet kialakulásának esélyét, és elkerülhetjük a kudarcot. A vészhelyzeti protokollok betartása esetén is előfordulhatnak olyan váratlan helyzetek, amelyek gyors és határozott cselekvést igényelnek. Például elveszítheti kapcsolatát a drónnal, madárral vagy másik drónnal találkozhat, vagy meghibásodást észlelhet a drón kamerájában vagy vezérlőjében.

Ezekben az esetekben rendelkeznie kell egy "B" tervvel, amely hozzásegít a feladat sikeréhez. Rendelkezhet menekülési protokollal, egy előre beprogramozott hazatérés funkcióval, egy kényszer leszállási protokollal vagy egy ön megsemmisítő protokollal. Rendszeresen gyakorolni kell a vészhelyzeti manővereket, hogy javítsa képességeit és magabiztosságát. Ezeknek a manővereknek magukban kell foglalniuk a GPS-módból kézi üzemmódba való váltást és fordítva, a vészleállító gomb vagy kapcsoló használatát, a biztonságos leszállást különböző terepen és körülmények között, az akadályok és ütközések elkerülését, valamint a balesetből vagy átfordulásból valófelépülést. Ezeknek a manővereknek a rendszeres gyakorlása segít abban, hogy felkészült legyen minden helyzetre. biztonsági másolatot kell készítenie a drónja által gyűjtött adatokról, valamint törölnie kell a titkos adatokat vagy törölnie kell a szükségtelen vagy redundáns adatokat.

Ezenkívül felül kell vizsgálnia az adatok minőségét és pontosságát, és el kell végeznie a szükséges elemzéseket vagy feldolgozást. Fontos a jövőbeni fejlesztés érdekében.a drón által gyűjtött adatok védelme a jogosulatlan hozzáféréstől, használattól vagy nyilvánosságra hozataltól. Titkosítania és biztonságos helyen kell tárolnia az adatokat, és a hozzáférést csak az arra jogosult személyekre kell korlátoznia.  Lehetőség szerint anonímizálnia vagy összesítenie kell az adatokat, és törölnie kell vagy meg kell semmisítenie az adatokat, amikor már nincs rájuk szükség. Fontos a drón teljes kalibrálása és a tartalék terv vészhelyzeti protokoll és az önmegsemmisítés megfelelő időzítése. Ha baj van változtassa meg a repülőgép repülési módját Attitude (ATTI) módra, és próbálja meg visszaszerezni az irányítást, ha nem áll helyre az irányítás, aktiválja a repülőgépen a Return to Home (RTH) funkciót.

Ellenőrizze, hogy az üzemmód működőképes-e és/vagy visszanyerte-e a repülőgép uralmát, vagy kapcsolja ki és be a vezérlőt, és próbálja meg visszaszerezni az irányítást a repülőgép felett, ha biztonságosan megteheti, próbálja meg kikapcsolni a motorokat, ha a repülőgép repülése folytatódik, jegyezze fel a repülőgép akkumulátorának élettartamát, magasságát, sebességét és irányát, majd aktiválja az önmegsemmisítőt. Fontos a program tesztelése, mielőtt éles helyzetbe küldjük. A vizuális kapcsolat elvesztése/"repül" Ha az UAS nincs látókörén , azonnal váltson „ Return to Home ” (RTH) módra, amely szinte minden pilóta nélküli repülőgépen elérhető. Ha az RTH gomb nem elérhető, a távirányító kikapcsolása általában ugyanazt a hatást eredményezi.

A biztonsági rések az UAV-k titkosságát, megbízhatóságát, érvényességét és hozzáférhetőségét sérthetik. Általában a kriptográfiai mechanizmusok biztosítják az üzenetbiztonságot és a vezérlőjel biztosítását. Következésképpen az olyan biztonsági aggályokat, mint a jogosulatlan hozzáférés, a rosszindulatú ellenőrzés, a jogellenes társítás vagy más rosszindulatú támadások hatékonyan mérsékelni kell, a teljesítményre gyakorolt ​​korlátozott vagy semmilyen következményekkel [ 6 ]. A fenyegetések felismerhető bizonyítása és védelme az UAV-rendszerekben kritikus kérdés, amelyet átfogó és jártas módszertannal kell kezelni. Rendellenes eljárások indulnak el, ha valami váratlan történik. Ez nem feltétlenül jelent vészhelyzetet, de ezeket az eljárásokat általában arra használják, hogy megakadályozzák a helyzetek korai szakaszától való eszkalációját.

Ez az alfejezet a következő példákat vizsgálja:

ütközésveszély

GNSS vagy iránytű hibák

látásvesztés

kritikus időjárási viszonyok

összeomlik

„Abnormális” helyzetek

Azonnali intézkedést igénylő vészhelyzetek a repülés során bármikor előállhatnak. Mindig fel kell készülni ezekre a helyzetekre. Az ilyen vészhelyzeteket gyakran azelőtt lehet azonosítani, hogy esélyük lett volna az eszkalációra, ami azt jelenti, hogy el is kerülhetők. A legtöbb esetben egy úgynevezett „rendellenes helyzet” előzi meg a vészhelyzetet.

A „rendellenes helyzet” kifejezés olyan nem tervezett helyzetre utal, amelyben Ön mint távoli pilóta bizonyos korlátozások hatálya alá esik. Ezek a korlátozások befolyásolhatják a távoli pilóta azon képességét, hogy üzemeltethesse az UAS-t, vagy befolyásolhatják magát az UAS technológiáját.

A vészhelyzettel ellentétben nincs közvetlen veszély az egyénekre, de távpilótaként nem tudja folytatni a repülést a tervek szerint, és le kell szállnia vagy vissza kell térnie.

Példák a „rendellenes helyzetre” a következők:

nem érintett személyek nem szándékos átrepülése

az időjárás hirtelen romlása

lényegesen gyorsabb az akkumulátor lemerülése

az UAS szokatlan, de szabályozható repülési viselkedése.

Legyen jól felkészült ezekre és más „rendellenes helyzetekre” azáltal, hogy előre átnézi ezeket a lehetőségeket, gyakorolja és használja az ellenőrző listákat . 

Az UAS kezelési útmutatóját is figyelembe kell venni ezekben az esetekben, mivel az gyakran az UAS-specifikus eljárásokat ismerteti. Fontos, hogy rendelkezzen „ B-tervvel ” az ilyen helyzetekre, és azt előzetesen gyakorolta.

Mindig tartsd észben: minél jobban felkészülsz egy rendellenes vagy vészhelyzetre, annál kevesebb kárt kell okoznod!

Vészhelyzeti eljárás

Bizonyos helyzetekben előfordulhat, hogy nem lehet megakadályozni a pilóta nélküli repülőgép nem tervezett leszállását . Különbség van a kényszerleszállás és az elővigyázatos leszállás között.

Kényszerleszállás esetén a távoli pilótának gyakran csak korlátozott lehetőségei vannak, és gyorsan kell reagálnia: ez egy kényszerleszállás, mert a helyzet lehetetlenné teszi a levegőben maradást. A kényszer leszállások okai például a meghibásodott motor vagy kilövés, mikrohullámú zavarás, árnyékolás.

Ha azonban időben felismerik a nehéz helyzetet, a távoli pilóta választhat elővigyázatossági leszállást . Az elővigyázatos leszálláshoz általában több idő áll rendelkezésre a döntésre, és nincsenek komolyabb, fontos funkciókat korlátozó műszaki hiányosságok.

Az elővigyázatos leszállások okai például az érzékelők vagy műszerek meghibásodása, amelyek nem rontják a repülési és irányítóképességet, vagy a lassan romló időjárási viszonyok.

Az UAS típusától és a belső automatikus pilótától függően előfordulhat, hogy manuálisan is át kell vennie a pilóta nélküli repülőgép irányítását.

Alternatív megoldásként, ha fel van szerelve a technológiával, az UAS függetlenül is végrehajthat egy „Hazatérés” manővert . Ezt a „Return to Home” módot maga az UAS váltja ki, és visszavezeti a kiinduló helyzetbe.

Rendkívül fontos, hogy a használatban lévő RTH manőverhez megfelelő és megfelelő üzemmóddal rendelkezzen; például ha magas fák vesznek körül, az RTH módot kellően biztonságos magasságra kell állítani . Tartsa ezt szem előtt, amikor végignézi a repülés előtti ellenőrzőlistát.   Az RTH mód például kritikus akkumulátor töltöttségi szint esetén, rádiókapcsolat megszakadásakor vagy a távirányítóval kapcsolatos problémák esetén használható .

Ütközésveszély

Ha hirtelen egy másik repülőgéppel találkozik a repülési területén (például hőlégballonnal, mentőhelikopterrel, másik pilóta nélküli repülőgéppel vagy szabadidő-repülőgéppel), az Ön felelőssége a veszély azonnali elhárítása.

Fel kell tételeznie, hogy a másik légtérhasználó nem látta Önt, és ennek megfelelően kerülnie kell!

Elsősorban az ütközések elkerüléséről van szó, és nem a jogi státuszáról. Az ütközés veszélyének kiküszöbölésének legbiztosabb módja az azonnali elővigyázatos leszállás.

Alternatív megoldásként hagyhatja, hogy az UAS nagyon alacsony magasságban lebegjen a talaj felett – természetesen az akadályokat és az embereket is figyelembe véve. Rögzített szárnyú UAS működtetésekor biztonságos magasságban repülheti körbe.

GNSS vagy iránytű hibák

A hibás iránytű vagy a GNSS műholdvételével kapcsolatos problémák a pilóta nélküli repülőgépek furcsán viselkedhetnek ; például gyors kanyarokat hajt végre, vagy nem programozott vagy nem kívánt irányba repül.

Különösen a hegyekben, szűk utcákban vagy erdőkben a műholdjelek árnyékba eshetnek , ami vételi problémákhoz vezethet. Nagyobb akadályok mögött árnyékolás is lehetséges; ennek következtében a műholdjel pontatlanná válhat, vagy legrosszabb esetben teljesen eltűnhet, így a műholdas navigáció már nem lehetséges.

Az RTH manőver ebben az esetben nem segíthet, mert az UAS nem tudná megtalálni a kiindulási helyzetet.

Jó megoldás az lenne, ha kézi vagy stabil magassági üzemmódra váltana. (Figyelembe kell azonban venni, hogy a szél befolyásolja a pilóta nélküli repülőgépeket, és elsodródását idézheti elő.) Az UAS most vagy manuálisan visszarepülhet, vagy azonnal leszállhat.

Éppen ezért a professzionális távpilótáknak be kell mutatniuk, hogy képesek kézi üzemmódban is manőverezni. Ennek a képességnek az elsajátítása és a rendszeres gyakorlás ezért erősen ajánlott, még akkor is, ha azt törvény nem írja elő.

Kritikus időjárási viszonyok

Az időjárási tevékenységek minden repülésre hatással vannak, és nem szabad alábecsülni őket – még a pilóta repülésben sem. Az időjárási helyzet gyakran nagyon dinamikus, és erősen változhat a hely és az idő tekintetében . Készüljön fel bármikor az időjárás változására, és mindig szerezzen elegendő időjárási információt a repülés előtt.

Nagyon alacsony hőmérsékleten, különösen 0 °C alatt, az akkumulátor kapacitása károsodhat. Ha ilyen körülmények között repül, fordítson nagyobb figyelmet a töltöttségi szintre, és ennek megfelelően tervezze meg az üzemidőt.

A 0 °C alatti hőmérséklet a légcsavarokon vagy a szárnyakon is jegesedéshez vezethet , különösen, ha magas páratartalommal párosul. Ez viszont jelentős hatással van az aerodinamikára és a repülési jellemzőkre, és végül balesethez vezethet.

Kritikus időjárási viszonyok között – például 0 °C körüli hőmérséklet és elszigetelt ködmezők mellett –   a próbarepülés után ellenőrizze a propellerek vagy a szárnyak felületét, hogy vannak-e jegesedés jelei. Ha kétségei vannak, hagyja az UAS-t a földön.

Ha repülés közben megerősödik a szél , időben szálljon le a pilóta nélküli repülőgéppel, mielőtt nehézkessé válik az irányítása. Erős szélben ne repüljön tárgyak közelébe, hogy elkerülje az ütközéseket.

Különösen a széllökések lehetnek veszélyesek, mert hirtelen jelentkeznek és nagyon erősek lehetnek.

Próbálja meg korán felismerni ezeket az időjárási helyzeteket. Szálljon le, és figyelje az időjárás alakulását, mielőtt ismét felszállna. Legyen különösen óvatos, ha nyáron a környező zivatarok alakulnak ki: erős és hirtelen turbulencia veszélye áll fenn az úgynevezett „gördülő felhőben” a tényleges zivatar előtt.

Mindenesetre az első repülés előtt kötelező elolvasni az UAS repülési kézikönyvét a megfelelő eljárás tisztázása érdekében.

Az UAS úgy van programozva, hogy visszatérjen a felszállási helyzetbe, ha a jel elveszik. Ugyanezt az eljárást kell alkalmazni akkor is, ha látja a pilóta nélküli repülőgépet, de túl messze van az UAS elülső, hátsó, bal vagy jobb oldalának azonosításához.

Ha elveszti az uralmát az UAS felett, ha nem kívánt irányba repül, azt „elrepülésnek” nevezik. Ebben az esetben is érdemes a lehető leghamarabb az RTH funkciót választani, vagy az UAS kézikönyve szerint járni. Várjon egy percet, és ellenőrizze, hogy meg tudja-e találni az UAS helyzetét, vagy akár visszaszerzi az irányítást.

Ha repülõtér közelében repül, és a pilóta nélküli repülõgép ebbe az irányba sodródik, haladéktalanul értesítenie kell a helyi légiirányítót , és közölnie kell a hátralévõ akkumulátor percek számát, valamint az UAS általános irányát és magasságát.

Összeomlás

Sajnos, ha az UAS technikai vagy egyéb probléma miatt a földhöz csapódik, akkor nem lehet mást tenni, mint hangosan figyelmeztetni a közelben tartózkodókat a balesetre.

A memóriakártyát vissza kell állítani a repülésirányítóból, hogy megtudjuk, mi történt. Lehet, hogy a pillanatban nem érint közvetlenül téged, de a repülésben nagy a felelősséged mások felé.

Ennek megfelelően tájékoztassa az illetékes hatóságokat, hogy segítsen megelőzni az ilyen eseményeket a jövőben.

Katonai drónok bombázása kötelékben

Ez egy egyszerű játékos példa a mozgó célpontok bombázására.

Forrás;

from Tkinter import *

from math import sin, cos, pi

from random import randrange

from threading import Thread

import time

 def __init__(self, boss, num, x, y, irany):

 self.boss = boss # a vászon hivatkozása

 self.num = num # az ágyú száma a listában

 self.x1, self.y1 = x, y # ágyú forgástengelye

 self.irany = irany # lövés iránya (-1:balra, +1:jobbra)

 self.lagyucso = 30 # ágyú hossza

 # ágyú rajzolása (vízszintes) :

 

self.x2, self.y2 = x + self.lagyucso * irany, y

 self.cso = boss.create_line(self.x1, self.y1,

 self.x2, self.y2, width =10)

 # ágyútest rajzolása (színes kör) :

 self.rc = 15 # a kör sugara

 self.test = boss.create_oval(x -self.rc, y -self.rc, x +self.rc,

 y +self.rc, fill ='black')

 # egy eaketa előrajzolása (kiinduláskor egy pont) :

 self.lovedek = boss.create_oval(x, y, x, y, fill='red')

 self.anim = 0

 # a célterület szélességének és magasságának meghatározása :

 self.xMax = int(boss.cget('width'))

 self.yMax = int(boss.cget('height'))

 def iranyzas(self, angle):

 "ágyú dőlésszögének beállítása"

 # rem : az <angle> (szög) paramétert stringként kapja.

 # át kell alakítani valós számmá, majd radiánná :

 

self.angle = float(angle)*2*pi/360

 self.x2 = self.x1 + self.lagyucso * cos(self.angle) * self.irany

 self.y2 = self.y1 - self.lagyucso * sin(self.angle)

 self.boss.coords(self.cso, self.x1, self.y1, self.x2, self.y2)

 def tuz(self):

 "raketa kilövésének indítása"

 # céltárgy hivatkozása :

 self.celtargy = self.boss.master.celtargy

 if self.anim ==0:

 self.anim =1

 # raketa kezdő pozíciója (ez az ágyú torka) :

 self.xo, self.yo = self.x2, self.y2

 v = 20 # kezdõ sebesség

 # ennek a sebességnek a függőleges és vízszintes komponensei :

 self.vy = -v *sin(self.angle)

 self.vx = v *cos(self.angle) *self.irany

 self.animacio_raketa()

 def animacio_raketa(self):

 "rakéta animációja (ballisztikus pálya)"

 # rakéta pozícionálása koordinátái újradefiniálásával :

 self.boss.coords(self.lovedek, self.xo -3, self.yo -3,

 self.xo +3, self.yo +3)

 if self.anim >0:

 # a következõ pozíció számolása :

 self.xo += self.vx

 self.yo += self.vy

 self.vy += .5

 self.test_akadaly() # akadályba ütközött ?

 self.boss.after(1, self.animacio_lovedek)

 else:

 

# animáció vége :

 self.boss.coords(self.lovedek, self.x1, self.y1, self.x1, self.y1)

 def test_akadaly(self):

 "Eldöntjük: a lövedék célba talált-e vagy elveszett"

 if self.yo >self.yMax or self.xo <0 or self.xo >self.xMax:

 self.anim =0

 return

 if self.yo > self.celtargy.y -3 and self.yo < self.celtargy.y +18 \

 and self.xo > self.celtargy.x -3 and self.xo < self.celtargy.x +43:

 # vizuális visszajelzés látjuk a lövedék robbanását (narancssárga kör) :

 self.robbanas = self.boss.create_oval(self.xo -10,

 self.yo -10, self.xo +10, self.yo +10,

 fill ='orange', width =0)

 self.boss.after(150, self.robbanas_vege)

 self.anim =0

 def robbanas_vege(self):

 "a robbanási kör törlése - a pontszám kezelése"

 self.boss.delete(self.robbanas)

 # a siker jelzése a master-ablaknak :

 self.boss.master.goal()

class VezerloPult(Frame):

 """Egy ágyúhoz asszociált vezérlőpult"""

 def __init__(self, boss, canon):

 Frame.__init__(self, bd =3, relief =GROOVE)

 self.score =0

 s =Scale(self, from_ =88, to =65,

 troughcolor ='dark grey',

 command =canon.iranyzas)

 s.set(45) # a lövés kezdő szöge

 s.pack(side =LEFT)

 Label(self, text ='Dõlésszög').pack(side =TOP, anchor =W, pady =5)

 Button(self, text ='Tûz !', command =canon.tuz).\

 pack(side =BOTTOM, padx =5, pady =5)

 Label(self, text ="pont").pack()

 self.pontok =Label(self, text=' 0 ', bg ='white')

 self.pontok.pack()

 # positionner a gauche ou a droite suivant le sens du canon :

 gd =(LEFT, RIGHT)[canon.irany == -1]

 self.pack(padx =3, pady =5, side =gd)

 def pontHozzaadasa(self, p):

 "a pontszám növelése vagy csökkentése"

 self.score += p

 self.pontok.config(text = ' %s ' % self.score)

class Celtargy:

 """céltárgyként szolgáló objektum"""

 def __init__(self, can, x, y):

 self.can = can # a felület hivatkozása

 self.x, self.y = x, y

 self.celtargy = can.create_oval(x, y, x+40, y+15, fill ='purple')

 def elmozditas(self, dx, dy):

 "a céltárgy dx,dy elmozdítása"

 self.x += dx

 self.y += dy

 self.can.move(self.celtargy, dx, dy)

 return self.x, self.y

class Thread_celtargy(Thread):

 def __init__(self, app, celtargy):

 Thread.__init__(self)

 self.celtargy = celtargy # az elmozdítandó objektum

 self.app = app # az alkalmazásablak hivatkozása

 self.sx, self.sy = 6, 3 # távolság- és idõnövekmények

 self.dt =.3 # az animációhoz

 def run(self):

 "animálás, amíg az alkalmazásablak létezik"

 while self.app != None:

 x, y = self.celtargy.elmozditas(self.sx, self.sy)

 if x > self.app.xm -50 or x < self.app.xm /5:

 self.sx = -self.sx

 if y < self.app.ym /2 or y > self.app.ym -20:

 self.sy = -self.sy

 time.sleep(self.dt)

 def stop(self):

 "a thread zárása, ha az alkalmazásablak zárva van"

 self.app =None

 def gyorsit(self):

 "a mozgás gyorsítása"

 self.dt /= 1.5

class Application(Frame):

 def __init__(self):

 Frame.__init__(self)

 self.master.title('<<< Lövés mozgó céltárgyra >>>')

 self.pack()

 self.xm, self.ym = 600, 500

 self.jatek = Canvas(self, width =self.xm, height =self.ym,

 bg ='ivory', bd =3, relief =SUNKEN)

 self.jatek.pack(padx =4, pady =4, side =TOP)

 # Egy ágyú és egy vezérlő pult objektum létrehozása :

 x, y = 30, self.ym -20

 self.agyu =Canon(self.jatek, 1, x, y, 1)

 self.pult =VezerloPult(self, self.agyu)

Készítsünk a teszthez egy mozgó célpontot.

Példa

 # mozgó célpont létrehozása :

 self.celtargy = Celtargy(self.jatek, self.xm/2, self.ym -25)

 # mozgó célpont animálása saját thread-del :

 self.tc = Thread_celtargy(self, self.celtargy)

 self.tc.start()

 # az összes thread leállítása amikor zárjuk az ablakot :

 self.bind('<Destroy>',self.zaras_threadek)

 def goal(self):

 "a célpontot eltaláltuk"

 self.pult.pontHozzaadasa(1)

 self.tc.gyorsit()

 def zaras_threadek(self, evt):

 "a célpont animációs thread-jének leállítása"

 self.tc.stop()

if __name__ =='__main__':

 Application().mainloop() 

Ha szükséges adatbázist is készíthetünk

Példa

# Adatbázis létrehozása és feltöltése

import gadfly

import os

path_ = os.getcwd() # aktualis konyvtar

connection = gadfly.gadfly()

connection.startup("music", path_)

cur = connection.cursor()

request = "create table zeneszerzok (eloado varchar, ev_szul integer,\

 ev_halal integer)"

cur.execute(request)

request = "create table muvek (eloado varchar, cim varchar,\

 ido integer, interpr varchar)"

cur.execute(request)

print "Bevitt adatok kiirasa a zeneszerzok adattablaba :"

while 1:

 nv = raw_input("Zeneszerzo neve (<Enter> befejezes) : ")

 if nm =='':

 break

 esz = raw_input("Szuletes eve : ")

 eha = raw_input("Halal eve : ")

 request ="insert into zeneszerzok(eloado, ev_szul, ev_halal) values \

 ('%s', %s, %s)" % (nv, esz, eha)

 cur.execute(request)

# Ellenorzeskent kiirja a bevitt adatokat :

cur.execute("select * from zeneszerzok")

print cur.pp()

print "Bevitt adatok rögzitese a muvek adattablaba :"

while 1:

 nev_ = raw_input("Zeneszerzo neve (<Enter> befejezes) : ")

 if nev_ =='':

 break

 cim_ = raw_input("Zenemu cime : ")

 ido_ = raw_input("idotartam (perc) : ")

 int = raw_input("eloado : ")

 request ="insert into muvek(eloado, cim, ido, interpr) values \

 ('%s', '%s', %s, '%s')" % (nev_, cim_, ido_, int)

 cur.execute(request)

# Ellenorzeskent kiirja a bevitt adatokat :

cur.execute("select * from muvek")

print cur.pp()

connection.commit()

Időzités

 Python turtl e modulja rendelkezik egy időzítővel, amely eseményt okozhat, ha az ideje lejár . import turtle turtle.setup(x,y) w n = turtle .Screen () wn.title("Időzítő használata")

péplda

Automatikus végrehajtás

import turtle

turtle.setup(400,500)

ablak = turtle.Screen()

ablak.title("Időzítő használata")

ablak.bgcolor("lightgreen")

Gun = turtle.Turtle()

Gun.color("purple")

Gun.pensize(3)

def ek1():

    Gun.forward(100)

    Gun.left(56)

ablak.ontimer(ek1, 2000)

ablak.mainloop()

Repülés alakzatban parancs 

shapesize

Eseményfigyelés és kezelés akár a flotta minden résztvevőjének külön külön.

import turtle

gun.listen()      

gun.mainloop()

Nyomkövetés, légi felvételek elemzése.

Felemelkedés

#############DEPENDENCIES#######################

from dronekit import connect, VehicleMode,LocationGlobalRelative,APIException

import time

import socket

import exceptions

import math

##############FUNCTIONS##########################

##Function to arm the drone props and takeoff at targetHeight (m)

def arm_and_takeoff(targetHeight):

while vehicle.is_armable!=True:

print("Waiting for vehicle to become armable.")

time.sleep(1)

print("Vehicle is now armable")

vehicle.mode = VehicleMode("GUIDED")

while vehicle.mode!='GUIDED':

print("Waiting for drone to enter GUIDED flight mode")

time.sleep(1)

print("Vehicle now in GUIDED MODE. Have fun!!")

vehicle.armed = True

while vehicle.armed==False:

print("Waiting for vehicle to become armed.")

time.sleep(1)

print("Look out! Virtual props are spinning!!")

vehicle.simple_takeoff(targetHeight)

while True:

print("Current Altitude: %d"%vehicle.location.global_relative_frame.alt)

if vehicle.location.global_relative_frame.alt>=.95*targetHeight:

break

time.sleep(1)

print("Target altitude reached!!")

return None

############MAIN EXECUTABLE#############

####sim_vehicle.py opens up port on localhost:14550

vehicle = connect('127.0.0.1:14550',wait_ready=True)

####Arm the drone and takeoff into the air at 5 meters

arm_and_takeoff(5)

print("Vehicle reached target altitude")

####Once drone reaches target altitude, change mode to LAND 

vehicle.mode=VehicleMode('LAND')

while vehicle.mode!='LAND':

print("Waiting for drone to enter LAND mode")

time.sleep(1)

print("Vehicle now in LAND mode. Will touch ground shortly.")