Fontos a koordináció, főleg az osztott műveletek során a hadviselésben a rajzó drónok kisebb, önálló egységekre oszlanak, és a csata során szétszórtan, de koordináltan tevékenykednek. (Distributed Operations) A módszer lehetővé teszi hogy taktikai egységeket alkalmazzon egy nemlineáris csatatér szélességében és mélységében. Az összehangolt támadást központilag vezérlik. (Unmanned Aerial System) A műveleti területeken történő alkalmazások során eltérő környezeti feltételek mellett kell az UAS-oknak különböző feladatokat végrehajtva küldetésüket teljesíteni a harcászati, hadműveleti, vagy éppen a hadászati célok elérése érdekében. A repülések szervezésekor további rádióbiztonsági intézkedések betartása ajánlott. Ez annak a ténynek köszönhető, hogy a műszaki rádiófelderítő berendezések képesek megtalálni a rádiókibocsátás forrását és meghatározni az emittáló antenna helyét, valamint meghatározni az adóberendezés típusát. Be kell tartani az ajánlást - minél kevesebbet használ a UAV személyzete rádiókibocsátási forrásokat, annál nehezebb az ellenségnek meghatározni a működési helyet. Ezenkívül ne folytasson rádiókommunikációt, és ne tartsa szükségtelenül bekapcsolva az UAV földi irányítóállomásának vezérlőpultját vagy modemjét. Ha szükség van ezeknek az eszközöknek a bekapcsolására a komplexum UAV-val való működésének konfigurálásához, akkor azok adási útvonalát úgy kell elhelyezni, hogy az antenna jelzése ne az ellenség felé irányuljon, vagy olyan akadályok mögött legyen, amelyek megbízhatóan árnyékolják a rádiójelet. Ezenkívül ne forgassa az irányított antennát szükségtelenül különböző irányokba. Repülés közben az antenna csak magát az UAV-t kíséri, semmi mást. Nem ajánlott mindig ugyanarról az indítóállásról repülni. Több különböző helyszínt kell használni ugyanazon szektoron belüli repülésekhez, és ezeket nem szisztematikusan kell használni. A repülési területen elhelyezkedő egységeknek közvetlenül a felszállóhelyre való belépés előtt figyelmeztetniük kell a drón használatának szándékára, hogy minimalizálják az információszivárgás következményeit. Meg kell érteni, hogy a vezérlőberendezésekből, a telemetriából és a videoadóból érkező jeleket interferencia is elnyomhatja. Az interferenciahatások típusai aktívak, azaz olyan interferencia, amely egy bizonyos típusú szándékosan generált rádiójel, és passzívak, azaz olyan interferencia, amely akkor keletkezik, amikor egy hasznos rádiójel visszaverődik például a sarokreflektorokról. Léteznek olyan elektromágneses rombolási eszközök is, amelyek a magnetron elvén működnek, azaz indukciós áramok keletkeznek a sugárzásnak kitett tárgy elektromos eszközeinek áramköreiben. Jelenleg az ukrán fegyveres erők arzenáljában nincsenek soros funkcionális rombolási eszközök. Ezért nézzük meg az ellenség által rendelkezésre álló és használt eszközöket. A leggyakoribb és legkönnyebben hozzáférhető módszer a jel elnyomása. A folyamat lényege, hogy egy erősebbzajjelet küldenek a zavarni kívánt működő berendezés frekvenciáján, ami elnyomja a hasznos információjelet. Az antenna telepítése nagy jelentőséggel bír, mivel a kommunikációs csatorna minősége és az FPV drón képességei ettől függenek. Nem szabad elfelejteni, hogy a váz szénszálas anyaga visszaveri a rádióhullámokat, ezért az antennákat úgy kell telepíteni, hogy a váz a lehető legkevésbé árnyékolja őket.
Komplex befolyásolási típusok is lehetségesek, azaz több befolyásoló frekvencia egyidejű kombinációja. Például a telemetriai csatorna és a GPS-jel egyidejű elnyomása a drónnal való kommunikáció megszakadásához és annak űrbeli dezorientációjához vezet; más navigációs rendszerek hiányában ez általában az eszköz elvesztéséhez vezet. A videoátviteli csatorna elnyomása általában kritikus egy FPV drón esetében, és annak elvesztéséhez vezet. Egy kereskedelmi felderítő drón esetében a videojel elvesztése ártalmatlan, és zavarhatja a vizuális megfigyelést és a tüzérségi tűz beállítását. Nincsenek aktív módszerek az ilyen interferencia kiküszöbölésére, csak ajánlások vannak arra vonatkozóan, hogyan erősítsük meg a földi állomás jelét, hogyan hagyjuk el az elektronikus hadviselési rendszerek hatásterületét, és hogyan csökkentsük a rádió láthatóságát. A GPS-hamisítás a műholdak által sugárzott GPS-jel helyettesítése egy másik, erősebb jellel, amelyet egy földi állomás sugároz. A földi hamisító állomás jele korrigálja a vevő saját helymeghatározását, ami az orientáció megsértéséhez vezet . A legénység ezt ellensúlyozhatja, ha időben észreveszi a helyettesítést, és a mágneses iránytű és a földi referenciapontok segítségével a drónt az „alap” pozícióba irányítja. Az drón magasságának enyhe csökkentése is hatékony lehet. A vezérlő/telemetriai csatorna helyettesítése a vezérlő vagy telemetriai csatorna elfogása. Az elektronikus ellentevékenységi állomás észleli a távirányítóból vagy modemből érkező jelet, leolvassa a kulcsot, meghatározza a vezérlőprotokollt, és a saját, ugyanazzal a kulccsal és ugyanazon frekvenciával érkező jelével elfogja a vezérlést. Ilyen ellentevékenység esetén az nyer, amelynek a vezérlőberendezésből érkező jele erősebb. Ellentevékenységként az drónfejlesztők mindenféle módszert alkalmaznak a vezérlőjel kódolására. Az FPV drónok által megoldott feladatok végrehajtásának körülményeiben bekövetkező változások az drón jellemzőinek javításához vezethetnek. Az FPV drónok jellemzőinek javításának folyamata a szoftver frissítésével, valamint az összetevőinek korszerűsítésével és a használat megbízhatóságát javító fejlesztések megvalósításával jár. Nem szabad elfelejteni, hogy egyes jellemzők javítása mások romlásához vezethet. Például az akkumulátor kapacitásának növekedésével a drón súlya is növekszik. Ezért olyan alkatrészeket kell kiválasztani, amelyek a legoptimálisabb paraméterekkel és jellemzőkkel rendelkeznek a probléma megoldásához. Azt is meg kell érteni, hogy minden modellnek megvannak a saját korlátai, amelyeket nem szabad túllépni. A következő eljárások az FPV drónok megbízhatóságát javító műszaki intézkedésekhez kapcsolódnak:Fontos kameratartók, antennák rezgésvédelme Akkumulátor rögzítésére a vázhoz. Gumi vagy szilikon perselyek használata a kártya szerelvényének a vázhoz rögzítésekor a rezgések és ütések elnyelésére; lökhárítók használata a gerendák végein; indító (leszálló) padok használata; távirányító jelismétlők használata a repülési távolság növelésére és a maximális jel lefedettség biztosítására; több, különböző frekvenciákon működő rádiójeladó/vevő használata; forgó irányított antennaeszközök használata. A célpont a műveleti tervben meghatározott és kijelölt földrajzi terület és a felette levő légtér, továbbá a kibertéren található ellenséges pont megsemmisitáse. Az FPV drónok kezelői általában párban dolgoznak egy asszisztenssel. Ebben az esetben az FPV drón legénységét egy felderítő drón legénység segíti, célpontokat keresve és a kamikaze drónt irányítva a repülés utolsó szakaszában. A repülés sikeres végrehajtásának és a pilóta nélküli repülőgép (UAV) személyzetének kijelölt feladatnak az alapjait, valamint a pilóta nélküli repülőgép (UAV) biztonságos használatának biztosítását a repülésre való felkészülés során fektetik le. Az ebben a szakaszban elkövetett hibákat a repülés során nehéz vagy lehetetlen kijavítani, és a harci küldetés meghiúsulásához és egyéb súlyos következményekhez vezethetnek. A repülésre való felkészülés során a pilóta nélküli repülőgép (UAV) üzemeltetőjének gondosan ellenőriznie kell a repülés végrehajtásához szükséges kezdeti adatok és navigációs számítások (pályaszögek, távolságok, referenciapontok, repülési idő, terepmagasságok stb.) helyességét, hogy nehéz helyzetben ne legyenek kétségei azok megbízhatóságával kapcsolatban. A navigációs elemek repülés előtti pontos kiszámítása szükséges a repülés végrehajtásához és a harci küldetések legracionálisabb módon történő megoldásához, figyelembe véve a pilóta nélküli repülőgép műszaki képességeit, a repülési útvonal mentén uralkodó tényleges időjárási viszonyokat és egyéb korlátozásokat Felkészülés a repülési feladatra és a vizuális tájékozódás fontos feladat. Bármely típusú drón használatakor az egyik fő navigációs szabály a folyamatos orientáció fenntartása - ez azt jelenti, hogy a repülés során bármikor a kezelőnek ismernie kell a repülőgép helyzetét (LA) és mozgásának jellegét a megadott útvonalhoz (SPL) képest. A orientáció vizuálisan és technikai eszközök segítségével is elvégezhető. Jelenleg a következő drón navigációs technikai eszközöket használják: műholdas navigációs rendszerek; inerciális navigációs rendszerek; gyorsulásmérők; giroszkópok; magnetométerek; rádiómagasságmérők (szonárok); barométerek; technikai látórendszerek. Ezeket a rendszereket és eszközöket együttesen használják a drón fedélzetén, a belőlük érkező információk integrálva vannak, és segítik a drón kezelőjét a megadott repülési paraméterek pontos fenntartásában. FPV drón használata esetén, mivel a legtöbb technikai navigációs eszköz nem telepíthető, a kezelő vizuális tájékozódást végez. A drón kezelője repülés közben a kamera segítségével figyeli a környező helyzetet, és csak annak segítségével határozza meg az UAV helyzetét a térben. A vizuális tájékozódás az UAV helyének meghatározása azonosított tereptárgyak alapján, a térkép és a terep összehasonlításával. A tereptárgy egy természetes vagy mesterséges tárgy, vagy a Föld felszínének egy szakasza, amely a térképen látható, és repülés közben látható a kezelő számára. Egy tereptárgyat azonosítottnak tekintenek, ha a vezérlő felismeri azt a térképen látható kép alapján. A vizuális tájékozódást az útvonal vezérlésére, a repülés navigációs elemeinek meghatározására, a cél megtalálására és elérésére használják. A vizuális tájékozódás fő előnyei az egyszerűség, a megbízhatóság, a nagy pontosság és az UAV helymeghatározásának nagyfokú megbízhatósága. A repülés közbeni vizuális tájékozódás képessége a légi irányító repülési készségeinek egyik eleme. A tereptárgyak lehetnek természetesek (utak, lakott területek, erdők, folyók stb.) vagy mesterségesek (jelzőfények, fényszórók, hagyományos jelzések, színes füstbombák, jelző- és referenciabombák stb.). Alakzat és méret szerint a tereptárgyak feloszthatók: vonalas, területi és pontszerű tereptárgyakra. A vonalas tereptárgyak azok, amelyek viszonylag kis szélességűek, de nagyon hosszúak (folyók, utak, csatornák, tengerpartok, hegyvonulatok stb.). Területi tereptárgyak - viszonylag nagy területet foglalnak el, és kontúrjaikkal kiemelkednek a terepből (nagy lakott területek, vasúti csomópontok, tavak, erdőterületek sztyeppei területeken stb.). Pontos tereptárgyak - útkereszteződések, hidak, kis lakott területek, kis vasútállomások, egyes hegycsúcsok. A pontszerű tereptárgyak közé tartoznak a világítóberendezések is (fényjelzők, fényszórók, füstbombák stb.). A tereptárgyak fő és kiegészítő jellemzőikben különböznek egymástól. A főbb jellemzők közé tartozik a tereptárgy alakja, mérete és színe.
A főbb jellemzők alapján a vezérlő operátor megkülönbözteti az egyik típusú tereptárgyat a többitől.
Például egy lakott terület színben különbözik egy erdőterülettől; egy út alakban különbözik egy folyótól. További jellemzők használhatók a hasonló tereptárgyak, például két lakott terület megkülönböztetésére. A fő tereptárgyak további jellemzői közé tartoznak a közelükben található egyéb tereptárgyak, például utak, erdőterületek,
folyók, tavak. A vizuális tájékozódás fenntartása érdekében egy földi célpont megközelítésekor
jellemző tereptárgyakat használnak; ezek olyan tereptárgyak, amelyek egy adott repülési magasságból egyértelműen megkülönböztethetők és könnyen azonosíthatók.
Nagyon fontos, hogy egy drónkezelő a repülés előtt kiválassza a jellemző tereptárgyakat, és tanulmányozza azokat a térképen. Ezeket a tereptárgyakat „ki kell emelni” a térképen, azaz ha papírtérképről vagy diagramról beszélünk, jelölje ki őket ceruzával. Egy elektronikus diagramon jelölőt lehet elhelyezni.
A jellemző tereptárgyak helyes kiválasztása jelentősen megkönnyíti a vizuális tájékozódást.
------------
Közepes és nagy magasságban történő repülés során a jellemző tereptárgyak köztük a nagy települések, tavak, tengerpartok és nagy folyók. Alacsony magasságban történő repülés során a jellemző tereptárgyak
köztük a függőlegesen kifejlődött tereptárgyak: csövek, elevátorok, hegycsúcsok. Repülés közben a drón kezelője először érzékeli a tereptárgyat, anélkül, hogy megkülönböztetné annak részleteit egy olyan távolságban, amelyet érzékelési távolságnak nevezünk. A tereptárgy felismerése (a tereptárgyak részleteit figyelembe véve) a megkülönböztető jellemzőinek jellegétől és számától, valamint a megfigyelés időtartamától függ. Minél nagyobb az érzékelési távolság és minél közelebb van a tereptárgy a tényleges pályavonalhoz, annál több ideje van a kezelőnek felismerni azt. Legalább egy specifikus, egyedi jellemző megléte lehetővé teszi a tereptárgy azonnali felismerését. A tereptárgyak láthatósági tartománya az drón repülési magasságától, a tereptárgy méretétől, a terep hátterétől és a meteorológiai viszonyoktól
(levegő átlátszósága, megvilágítás stb.), valamint a kamera felbontásától, a szemüveg kijelzőjétől és a vett
videojel minőségétől függ. Átlagos látási viszonyok mellett: a tereptárgyak észlelési tartománya 10 repülési magasságnak felel meg; a felismerési tartomány 3-5 repülési magasságnak felel meg. Kevés tereptárgyból álló terep feletti repülés esetén a tájékozódáshoz nemcsak nagy, hanem kis tereptárgyakat is használni kell: egyedi dombokat, szakadékokat, vízmosásokat, utakat, ösvényeket stb. Egyszínű terepen olyan tereptárgyakat kell használni, amelyek kiemelkednek a többi objektum közül, "tarka" terepet hoznak létre, valamint a tereptárgyak relatív helyzetét. A "tarka" terep feletti vizuális tájékozódáshoz olyan tereptárgyakat kell használni, amelyek kontúrjai nem változnak, és jól láthatóak a terep általános hátterében. Hegyvidéki területeken a vizuális tájékozódáshoz jellegzetes csúcsokat, gerinc- és szurdokszerkezeteket, hegyborítást és azok színét használják. Alacsony és rendkívül alacsony tengerszint feletti magasságokon a vizuális tájékozódást nehezíti a tereptárgyak rövid látótávolsága és a terepmozgás nagy szögsebessége. Ebben az esetben a tereptárgyak, még a közeliek is, nem felülnézetben, hanem perspektívában láthatók. A repülési sebesség szintén befolyásolja a tereptárgyak mozgásának szögsebességét és megfigyelésük idejét. Alacsony magasságon és nagy repülési sebességnél a tereptárgyak megfigyelési ideje jelentősen lecsökken. A vizuális tájékozódás az UAV helyének meghatározásán alapul, a térkép és a megfigyelt terep összehasonlításával. Egy FPV drón számítása során ezt a funkciót a kezelő asszisztense végezheti el. A vizuális tájolás során a következő szabályokat kell betartani: - a pálya figyelése; - a térkép és a terep összehasonlítása előtt azt
a fő égtájjal összhangban kell elhelyezni; Fontos a drónhelyének minden meghatározását lehetőség szerint holtpont-számításnak kell megelőznie, hogy a térképet össze lehessen hasonlítani a drón feltételezett helyének területén lévő tereppel;
- a tereptárgyak felismerésének korlátozott ideje miatt, különösen nagy sebességű repülés esetén, meg kell várni, amíg a tereptárgyak a láthatóságon belül megjelennek, azaz tudni kell, hogy melyik tereptárgynak és milyen irányból kell megjelennie;
- egy adott repülési magasságról látható tereptárgyak halmazából
először válassza ki a nagyobb, legjellemzőbbeket, azonosítsa azokat, majd
folytassa a kisebbek azonosításával;
- a tereptárgyakat ne egy, hanem több megkülönböztető
jegy alapján azonosítsa, hogy ne keverje össze az egymáshoz hasonló tereptárgyakat.
A repülés során a tájékozódás fenntartása érdekében rendszeresen
meg kell határozni az UAV helyét. Az UAV helyzete meghatározható egy azonosított tereptárgy
repülésének pillanatában, vagy az UAV több azonosított tereptárgyhoz viszonyított helyzetének összehasonlításával.
A térkép és a terep összehasonlítása a térképről a terepre való áthelyezéssel történik. Repülés előtt ki kell választani egy vagy több jellemző tereptárgyat a térképen, majd meg kell találni azokat a terepen. Ez lehetővé teszi, hogy ezeket a tereptárgyakat előzetesen tanulmányozza a térképen, majd megvárja a megjelenésüket a terepen. Ez a dokumentum szerepjáték, nem büntetendő játszani.
A pilóta nélküli repülésben, a rövid hatótávolságú és rövid hatótávolságú pilóta nélküli repülőgépek repüléseinek végrehajtására vonatkozó módszertani ajánlásai alapján, a felszállás előtt a pilóta nélküli repülőgép üzemeltetőjének meg kell értenie a repülés célját, feladatait és feltételeit, meg kell határoznia, hogy milyen technikai eszközöket kell használni a végrehajtásához, valamint milyen taktikai technikákat fognak alkalmazni, ki kell számítania a repülési útvonalat, annak paramétereit, és el kell készítenie egy repülési feladatdiagramot. A repülési útvonal a repülési pálya vetülete a Föld felszínére. Azt a vonalat, amely mentén a vezérlő kezelőnek irányítania kell a pilóta nélküli repülőgépet, meghatározott útvonalnak (SPL) vagy meghatározott útvonalnak nevezzük. Azt a vonalat, amely mentén a pilóta nélküli repülőgép ténylegesen repül, tényleges útvonalnak (APL) vagy tényleges útvonalnak nevezzük. A repülési útvonalat a küldetés jellegétől függően választják ki, figyelembe véve:
a célpont elhelyezkedése a megközelítés időpontjában és a megközelítés legjobb iránya;
a tájékozódás és a célérzékelés megbízhatósága;
a legnagyobb titoktartás
az útvonal fő pontjainak kijelölése;
a megadott útvonal vonalának megrajzolása;
az útvonalszakaszok pályaszögeinek, távolságainak és nyugodt repülési idejének meghatározása és térképen való ábrázolása;
a cél elérésének megadott (becsült) idejének megjelölése;
az útvonalszakaszokra jellemző terepmagasságok megjelölése,
a célpont magassága, a biztonságos repülési magasságok kiszámítása;
a navigációs rendszer korrekciós pontjainak kijelölése.
A repülésszámítást a megadott útvonal pontos betartásának és a cél vagy ellenőrző tereptárgy (határ) megadott időben történő elérésének biztosítása, a csoportokban lévő személyzetek tevékenységének összehangolása és a repülésük feletti irányítás biztosítása érdekében végzik. A repülésszámítást az
útvonaltervezéssel egyidejűleg végzik. Ez magában foglalja:
az útvonal fő pontjai közötti szakaszok hosszának (szakaszok hossza) és az útvonal teljes hosszának meghatározását;
az útvonalszakaszok repülési idejének és a teljes
repülési időtartam meghatározását;
útvonalszakaszok pályaszögeinek meghatározása;
útvonalszakaszok biztonságos magasságainak meghatározása;
egyéb adatok a repülési feladattól függően.
A kapott adatokat munkafüzetben vagy jegyzetfüzetben rögzítik.
A repülési számítások előzetes és végleges számításokra oszlanak.
Az előzetes számításokat a szél figyelembevétele nélkül végzik (a valós légsebesség alapján). A repülés előkészítési időszakában végzik.
Eredményeit térképen ábrázolják és jegyzetfüzetben rögzítik.
A végső repülési számítást a repülés előtti felkészülési időszakban végzik el, figyelembe véve az útvonal mentén elhelyezett időjárás-felderítő repülőgépről kapott tényleges széladatokat, vagy legfeljebb 3 óránál régebbi meteorológiai adatok alapján.
A pilóta nélküli repülőgép repülési feladatdiagramjának általában tartalmaznia kell:
egy grafikus repülési modellt (a repülési feladat (gyakorlat) sorrendjét és sorrendjét, feltüntetve a repülés idejét és magasságait, a taktikai technikákat és a végrehajtásukhoz szükséges paramétereket);
a szükséges referenciaadatokat és számításokat szöveg vagy táblázat formájában;
más UAV kezelőkkel vagy megfigyelőkkel (spotterekkel) való interakció eljárása;
biztonsági intézkedések repülési feladat (gyakorlatok) végrehajtásakor.
Általános szabály, hogy FPV drónok repülésekor nem készítenek repülési térképeket és repülési feladat diagramokat. Azonban így vagy úgy, a repülési feladat felsorolt
elemeinek többségét előre átgondolják [16].
Az FPV drónokkal történő repülési feladat végrehajtásának megvannak a maga
sajátosságai.
1. Repülés tervezésekor lehetőség szerint figyelembe kell venni az
időjárási viszonyokat: a levegő hőmérsékletét, a szél sebességét és irányát.
2. A repülési útvonalat az FPV drón maximális repülési ideje mínusz 25% alapján kell megtervezni (ha a repülési idő 20 perc, akkor a repülési feladat teljesítéséhez szükséges idő nem haladhatja meg a 15 percet). Ha az FPV drónt felderítésre használják, akkor a feladat teljesítéséhez szükséges idő kiszámításakor figyelembe kell venni a leszállási pontra való visszatérés idejét.
3. Tanulmányozza az ellenséges egységek telepítésére vonatkozó előzetes hírszerzési adatokat. Az útvonalat úgy válassza meg, hogy biztosítsa
a pilóta nélküli repülőgép célterületre való belépésének titkosságát (felderítés), kizárja vagy
csökkentse az ellenség pilóta nélküli repülőgép-elhárító eszközeinek hatékonyságát.
4. A taktikai technikáknak a
pilóta nélküli repülőgép manőverezőképességének, terepálcázásának,
az ellenség pilóta nélküli repülőgép-elhárító eszközeinek tényleges állapotának
és az aktuális harci helyzetnek a használatán is alapulniuk kell.
5. A pilóta nélküli repülőgép repülési magasságának stabil kommunikációt kell biztosítania, ezt
a közvetlen rádióláthatóság biztosításával érik el. A repülési
útvonal magasságának megválasztása a következő ellentmondás figyelembevételével történik: minél magasabb
a repülési magasság, annál nagyobb a közvetlen látómező, és minél alacsonyabb a repülési magasság,
annál kisebb a valószínűsége az ellenséges elektronikus hadviselési eszközök általi elnyomásnak.
6. Az ellenséges tűzharc feladatainak végrehajtása során az útvonalon történő repülés során felderítést kell végezni az út mentén.
7. Különös figyelmet kell fordítani az indítási és leszállási hely kiválasztására, a távirányítók és átjátszók használatára.
Egy adott útvonalon történő repülés, repülési feladat végrehajtásával, megköveteli az UAV irányítójától, hogy ne csak a pilótatechnikára figyeljen, hanem a UAV mozgásának szigorú, a tervezett pályán történő irányítására, legyen óvatos, és gyorsan oldjon meg számításokat és logikai problémákat fejben. A repülési feladat sikeres végrehajtása csak akkor lehetséges, ha a repülést előzetesen teljes mértékben előkészítették a földön.
3.2 Az időjárási viszonyok hatása az FPV drónok repüléseire
Az FPV drónokat ellenséges célpontok felkutatására és megsemmisítésére tervezték a feladási ponttól viszonylag rövid távolságra. E tekintetben, valamint az ilyen típusú UAV műszaki jellemzői alapján, ezen eszközök kezelőinek tudniuk kell bizonyos ismereteket az időjárási viszonyok használatukra gyakorolt hatásáról. Mivel a készülék repülési ideje és hatótávolsága korlátozott, a magasság pedig nem haladja meg a háromszáz métert, feltételezhető, hogy a legtöbb esetben a készülék személyzete vizuálisan fel tudja mérni az időjárási viszonyokat a használati területen. Fontos megérteni, hogy a következő tényezők befolyásolhatják a készülék feladatvégzését. az adott feladathoz. A drónon optimalizált konstrukciók kialakítására is lehetőség nyílik, amelyek fedélzetén akár ultrazoom kamerák, multispektrális felderítő eszközök, rádiófrekvenciás átjátszók, zavarók, szállítókonténerek, vagy további akkumulátorcsoportok is elhelyezhetők. A felderítés, útvonal ellenőrzés, kockázatot jelentő csoportok, vagy objektumok megfigyelése, táborvédelem, művelettervezés, kutatás mentés, rádióelektronikai felderítés, tömegtájékoztatás, elterelés, megtévesztés, megfigyelés, zavarás, lefogás, támadás stb.). Az ultra kisméretű UAV-kal, amelyekkel zárt térben végezhető felderítés, vagy a művelet során figyelemelterelés, de segítségükkel bejuttathatók kommunikációs eszközök, fegyverek, bombák és egyéb berendezések is. 100 féle drónt használnak a hadviselésben. Használnak mobil jammer tornyokat a magas prioritású célpontok és robotrepülőgépek és a tüzérség számára. A rajok 4-5 fős csoportokban repülnek. Az új AI által vezérelt drónok működési elve roppant egyszerű, ugyanúgy repülnek, mint bármelyik másik drón, de ahogy elveszítik az összeköttetést a kezelővel bármilyen okból (zavarás, távolság, terepi tényezők) a drón vagy tovább repül egy előre betáplált koordináta felé, vagy elkezdi a lehetséges célpontok keresését. Valószínűleg a jövőben is alkalmazni fogják őket, hiszen az AI technológia messze nem érte el a potenciálját így sokkal precízebben és pontosabban tudnak majd támadásokat végrehajtani ezek a drónok saját maguktól is. A protokoll szerint a gyorsan mozgó és hirtelen fentről berepülő drónalkalmazást követjük. A magasan repülésre a rádiójelek adása, illetve vétele miatt volt fontos, hogy minél kevesebb zavaró tárgy legyen a kezelő és a drón között. Ám ezzel az új technikával lehet alacsonyan is repülni hiszen nem számít a jel eljuttatása szempontjából és nem szükséges a gyors repülés sem. Így a drónpilóták körülbelül olyan másfél-két méterre a talajtól lassan repülnek, így meg jobban nehezítve a drón észrevételét az ukrán katonák által. A másik jelentős javulás a kép minőségében volt, ami a rádiójeles megoldáshoz képest sokkal tisztább ezáltal könnyebben beazonosíthatóak ellenséges állások és járművek. Az aktív műveletek csak felderített, észlelt drónok ellen lehetséges, így azok detektálása alapvető feladat. Detektálásra a drónok valamennyi fizikai jellemzőjét alkalmazhatjuk (radarfelderítés, elektro-optikai és vizuális észlelés, hangfelderítés, jelfelderítés stb.) A legkisebb felderitő harcászati drón ára csupán 200.000 Ft. Nem kevés drága hanem sok olcsó drón kell a sikerhez. Lásd NLAW tankelhárító, míg egy tank milyen drága.
Az FPV drón kezelője általában egy felderítő drónnal együttműködve dolgozik, a szélsebességet a felderítő drón automatikus üzemmódban mérheti, és továbbíthatja az FPV drón kezelőjének. A felhők a földfelszín felett bizonyos magasságban elhelyezkedő, lebegő vízcseppek és/vagy jégkristályok látható gyűjteményei, amelyek a vízgőz kondenzációjának termékei. A felhők számát vizuálisan határozzák meg a látható égbolt tizedeiben (egy tizede egy pont). Ha az egész égbolt be van borítva, akkor a felhők 10 pontot, a fele 5 pontot stb. jelentenek. A felhők alakját a kidolgozott osztályozás szerint határozzák meg. 10 fő felhőformát határoz meg, amelyek közül 2 forma önmagában is veszélyes - a zivatarfelhők és az erős gomolyfelhők. Az elsők a záporokhoz, zivatarokhoz, széllökésekhez és jégesőkhöz kapcsolódnak. Az ilyen felhőkben tilos repülni, mivel erős felszálló és leszálló légmozgásokat, szikrakisüléseket, jegesedést és turbulenciát okoznak. Ez a repülőgép feletti uralom elvesztéséhez és annak megsemmisüléséhez vezethet. A felhők alsó határának magassága a földfelszíntől a felhő alsó aljáig mért távolság (méterben mérve). Terepi körülmények között a pilóta nélküli repülőgépek személyzete vizuális, repülőgépes és számított módszerekhez fér hozzá a VNGO meghatározásához. A láthatóság vizuális referenciapontok rendszerével értékelhető, amelyeket mindig a megfigyelőpontokon határoznak meg a tüzérség használatának biztosítása érdekében. A megfigyelés időpontjában látható legtávolabbi referenciaponttól való távolság a láthatósági tartomány. A láthatóság meghatározásakor a következő tényezőket is figyelembe kell venni: a napszak és a
megfigyelt objektum kontrasztja a háttérhez képest. A fent felsorolt veszélyes időjárási jelenségek tekintetében a jegesedést kell kiemelni. A jegesedés bekövetkezéséhez két feltételnek kell egyszerre teljesülnie:
– felhők jelenléte a repülési magasságon (köd a talaj közelében - FPV drón esetében);
– a repülési magasságon a levegő hőmérsékletének 0 és -20 Celsius fok között kell lennie. A jegesedés legvalószínűbb hőmérsékleti tartománya: -2 és -5 Celsius fok között.
A levegő hőmérséklete a repülési magasságon nagy magasságú időjárási térképekből és/vagy aerológiai diagramokból származó információk felhasználásával becsülhető meg.
Azonban az ilyen típusú információk valószínűleg nem állnak rendelkezésre a terepen, ráadásul az ilyen dokumentumokkal való munkavégzéshez speciális képzés szükséges.
Ezért a hőmérséklet a vertikális hőmérsékleti gradiensen alapuló számítással is becsülhető. Ennek értéke 0,65 fok 100 méterenként. Így a kívánt szint hőmérsékletének meghatározásához a több száz méterben megadott magasságot meg kell szorozni 0,65-tel, és a kapott értéket ki kell vonni a talajszinti levegő hőmérsékletéből.
Például a talajszinti hőmérséklet +2°C, a talajszinti páratartalom 90%,
a repülési magasság 400 méter. Először a vertikális hőmérsékleti gradiens segítségével meghatározzuk a hőmérséklet változását a magassággal: ΔT = 0,65 3 = 2,6 °C. Ennek megfelelően a repülési magasságon a levegő hőmérséklete Tv.p. = Tz – ΔT = 2 – 2,6 = -0,6 °C.
Ezután meghatározzuk az alsó felhőhatár magasságát: Nobl = 22 (100-90) = 220 méter. Ezen számítások alapján a megadott magasságban történő repülés negatív hőmérsékletű felhőkben fog történni. Így a repülési magasságon jegesedés várható. Mivel az FPV drón alacsony magasságon és nagy sebességgel repül, a felsorolt tényezők mellett figyelembe kell venni a terep aerodinamikáját is, amely felett a repülés történik. 5–7 m/s-nál nagyobb szélsebesség esetén a helyi akadályok (erdőterületek, épületek) hatása turbulens zavarokat okozhat, amelyek zavarják a pilóta nélküli repülőgépek pontos irányítását. Minél nagyobb a szélsebesség, annál erősebbek ezek a zavarok. Repülés végrehajtásakor a pilóta nélküli repülőgép kezelőjének figyelembe kell vennie az ilyen jelenségek lehetőségét. Ezek a hatások az akadályok szél alatti oldalán a legkifejezettebbek. A szél felőli oldal az akadálynak az az oldala, amelyre a szél fúj, a szél alatti oldal az akadály másik oldalán található, a szél felőli oldallal szemben. A napi lefolyás szerint az ilyenhatások leggyakrabban helyi idő szerint 12 és 18 óra között és a meleg évszakban figyelhetők meg. Ezek drónok magas páratartalom és csapadék esetén is használhatók. A hó, az eső és a nedvesség lecsapódása bizonyos veszélyt jelent az FPV drónra - ha nedvesség kerül a működési elektronikára, meghibásodások léphetnek fel a repülésirányító és egyéb berendezések elektronikus áramköreinek károsodása formájában, ami a motorok hirtelen meghibásodásához, a kommunikáció megszakadásához stb. vezet. Az FPV drón elektronikus alkatrészeinek nedvességtől való védelme érdekében megbízhatóan szigetelni kell a csatlakozókat, érintkezőket, az elektronikus áramkörök elemeit, a kártyákat, és le kell zárni a házat, amelyben találhatók. Fontos a drón műszaki képességeinek és korlátainak pontos ismerete. A repülésre való felkészülés során az időjárási körülmények figyelembevétele mellett az FPV drón üzemeltetőjének ismernie kell az UAV technikai korlátait a repülési idő és hatótávolság, valamint a vezérlőberendezések és a videojelátvitel hatótávolsága tekintetében. A repülési idő az egyik legfontosabb paraméter, amelyet a repülés előtt figyelembe kell venni. Minél tovább van az UAV a levegőben, annál szélesebb az alkalmazási köre. A drón repülési ideje a gyártótól, a modelltől és az akkumulátor állapotától, valamint az UAV súlyától és az időjárási viszonyoktól függ. A legtöbb gyártó feltünteti a repülési időt a drón specifikációjában, de ezek nem mindig pontosak, mivel ezeket az időértékeket laboratóriumi körülmények között, standard terhelés mellett számítják ki. A gyakorlatban az UAV súlya eltér a szabványtól, mivel további berendezéseket függesztenek fel rajta (védőburkolatok, nagyobb kapacitású akkumulátor, nagyobb kamera stb.). A számításhoz két paramétert kell figyelembe venni: a drón súlya és hasznos terhelése és az akkumulátor mérete és kapacitása. Nyilvánvaló, hogy egy nehezebb, kisebb akkumulátorkapacitású UAV rövidebb repülési idővel rendelkezik, mint egy könnyebb, viszonylag nagyobb akkumulátorkapacitású drón. A teljesitményt és a repülési időt befolyásolja a teljes bruttó repülési súly és az átlagos áramfelvétel, mert a tényleges áramfelvétel a repülés különböző szakaszaiban nagymértékben változik, és függ az üzemmódtól mivel a maximális sebességgel történő repülés több áramot fogyaszt, mint a sima repülés. Az eltérések figyelembevétele érdekében az átlagértéket használjuk. A fajlagos teljesítmény amely a motor hatásfokától függ. Minél hatékonyabbak a motorok, annál kevesebb teljesítmény szükséges 1 kg súly felemeléséhez.
Az adatok csak a titkosított parancsnoki rádióvonalon továbbíthatók! A maximális kommunikációs hatótávolságot a vevő bemenetén lévő minimális jelszint határozza meg. A vevőantenna erősítése egy olyan szám, amely megmutatja, hogy egy adott antenna esetében a vevő bemenetén lévő aktív teljesítmény hányszor nagyobb lesz, mint a bemenetén lévő aktív teljesítmény egy adott antenna használata esetén. Az adóantenna erősítése a referencia omnidirekcionális (izotróp) antenna bemenetén lévő teljesítmény és a szóban forgó antenna bemenetére juttatott teljesítmény aránya, feltéve, hogy mindkét antenna azonos térerősséget hoz létre egy adott irányban, azonos távolságban, azaz jellemzi az antenna azon képességét, hogy egy adott irányba koncentrálja a jel energiáját. Az FPV drónantenna-rendszerek erősítése a kialakításuktól függ, és izotróp decibelben [dBi] mérik. A videoadó kimeneti teljesítménye az adóantennához juttatott rádiójel átlagos teljesítménye. A videovevő érzékenysége határozza meg a vevő által érzékelhető minimális rádiófrekvenciás teljesítményt. Minél érzékenyebb, annál nagyobb a negatív szám pl. -85dB jó érték egy szemüveges vagy sisakban lévő vevőegységhez. A négy értékkel nagyjából kiszámítható az FPV hatótávolsága, és megtudható, hogy milyen távolságban lesz a videokapcsolat. Elméletileg a maximális hatótávolság akkor lesz, amikor a jelerősség 0 dBm-re esik, de a videovevők (szemüvegben vagy sisakban) ezen a ponton már nem vesznek semmit, és erős zaj jelenik meg. A megbízható kapcsolat biztosítása érdekében szokás a a CB-jel minimális szintjét (vételi határ – LM (kapcsolati margin)) venni, ami általában 10 – 12 dB. Az impedancia miatt az átviteli hatótávolság növelése érdekében meg kell változtatni a vonal egyes paramétereit. Növelheti az adó teljesítményét vagy a vevő érzékenységét, vagy használhat nagyobb erősítésű antennát a vevőhöz. Ezen pontok bármelyikének vagy többnek a teljesítése elméletileg növeli a jel vételi hatótávolságát. A hatótávolság növeléséhez alacsonyabb frekvenciájú, például 1,3 G-os videoadókat és -vevőket is használhat. Számitsanak rá, hogy a valóságban a külső tényezők és a jelgyengülés miatt a hatótávolság kisebb lesz a számítottnál, az interferencia és zaj miatt. A jel vételi tartományának növelésének egy másik módja a keskeny sugárzási mintázatú antennák használata a mindenirányú antennák helyett, azonban egy keskeny szektoron kívül a jel teljesítménye jelentősen csökken. Vagyis a vevőantennát folyamatosan a drónra kell irányítani, így a videoadó kimeneti teljesítményének növelése mellett az FPV vételi tartománya is növelhető más rendszerparaméterek változtatásával. A rádiócsatorna állapotának és a rádióvétel minőségének fő mutatója a vevő bemenetén lévő jel-zaj arány (SNR). Minél magasabb ez a mutató, annál nagyobb a helyes vétel valószínűsége, annál kisebb a hibák valószínűsége, annál jobb a kapcsolat minősége és stabilitása.
A következő tényezők befolyásolják az SNR-t:
- a távirányító és az adók sugárzási teljesítménye;
- a távirányító és a vevők érzékenysége;
- az antennák illesztése az adókhoz;
- polarizáció;
- az antennák irányítottsági tényezője (DFF);
- az akkumulátor kapacitása.
Az útvonalak közötti váltás automatikusan történik - magasabb jelszinten. A vevőantennát az adóhoz illeszteni úgy, hogy az adó kimenetén lévő összes RF rezgési energia a lehető legnagyobb mértékben az űrbe kibocsátott elektromágneses hullámok energiájává alakuljon. A standard antennákat gyakran nem illesztik az adóhoz. Az antenna és az adó illesztését terepen egy speciális eszközzel, egy rádiójel teljesítményszintmérővel - egy immersionRC mérővel - ellenőrizheti. A rádiójel szintjét a következőképpen mérjük:
- csatlakoztassuk a referenciaantennát az adóhoz, és a vizsgált antennát az RC mérőhöz;
- mérjük meg a relatív vételi szintet az RC mérő bemenetén;
- válasszuk ki azt az antennát, amely a maximális RC mérőértéket biztosítja.
Az antenna teljesítményveszteségét az állóhullám-arány (SWR) becsülheti meg. Ez egy olyan mutató, amely a terhelés (antenna) és az átviteli vonal (tápláló) illesztésének minőségét jellemzi, amelyen keresztül a rádiófrekvenciás jel energiája a rádióadótól az antennához jut. Minél alacsonyabb, annál jobb. Az ideális
érték 1, de a gyakorlatban ez nem érhető el a kábelben és a csatlakozókban fellépő jelveszteségek miatt. Az 1,1 - 1,5 közötti értéket tekintjük működőképesnek. Ha az SWR értéke túl magas, a kommunikációs hatótávolság csökken, és az adó túlmelegszik, ami veszélyes, és meghibásodásához vezethet. Az SWR értéke számos tényezőtől függ, különösen: az átviteli vonal hullámimpedanciája és a terhelési ellenállás arányától; az átviteli vezetékben található inhomogenitások, például csatlakozások, sérülések, kis sugarú hajlítások jelenlétéről; a terhelésoldali átviteli vezeték nagyfrekvenciás csatlakozójában (dugójában) lévő kábelvégződés minőségéről. Az SWR-t SWR-mérővel lehet mérni. A repülések végrehajtásakor fontos, hogy a vevő- és adóantennák ugyanabban a polarizációban működjenek. A polarizáció jellemzi az elektromos térerősségvektor helyét a térben az elektromágneses hullám terjedése során. Az FPV drónok vezérléséhez általában tűantennákat vagy lóhereantennákat használnak. Azaz, ha a repülést egy síkban tervezik végrehajtani, akkor tűantennákat lehet használni, ha a feladat különböző síkokban történő repülés végrehajtását foglalja magában, akkor célszerűbb lóhereantennát használni. A repülések végrehajtásakor figyelembe kell venni az antennák irány hatástényezőjét. Az irányhatás-tényező az antenna iránytulajdonságait jellemzi, és az iránymintája határozza meg. Ha a repülést a felszállási pont körül tervezik végrehajtani, akkor vagy egy mindenirányú tűantennát vagy egy keskenynyalábú antennát (detektoros, spirális, foltantenna) kell használni. Ez utóbbi esetben követni kell a drón térbeli helyzetét, és ennek megfelelően az antennát a drónra kell irányítani azimutban és magasságban. Ha a repülést egy szektorban tervezik végrehajtani, célszerűbb keskenynyalábú antennát használni. A kiváló minőségű vevők és adók, a jó antennák, a helyes polarizáció, az antennák iránytényezője és orientációjuk lehetővé teszi az FPV drónról érkező videó vételi tartományának jelentős növelését. A vevőt úgy szerelik fel, hogy az antenna a kereten kívül legyen, hogy megakadályozzák a rádiójel árnyékolását a drón szerkezeti elemei által. A legtöbb 2,4 GHz-es vevő két dipólusu antennát használ. Az ilyen kialakítású antennákat egymásra merőlegesen kell telepíteni. A távirányító konfigurálása a vevő telepítése után történik. Először is, a távirányító és a vevő közötti megfelelő adatátvitelhez be kell állítani az adatcsere-protokollt a távirányító adó beállításaiban. A protokollt a BEÁLLÍTÁS menüben lehet beállítani a külső (külső RF) vagy belső (belső RF) távirányító adómodulhoz. A kiválasztott adómodul esetében az ExpressLRS vagy TBS vevőkkel való kommunikáció létrehozásához állítsa a MODE beállítást CRSF-re. A vezérlőpanelen található kapcsolók minden drónhoz a használt vezérlőcsatornák számának és a kezelő preferenciáinak megfelelően vannak konfigurálva. A beállítások a vezérlőpult memóriájában tárolódnak. Több beállítás – modell (az UAV modellek számától vagy a vezérlési opcióktól függően) menthető egyetlen vezérlőpulton. Az előre beállított vezérlési beállításokhoz (modellhez) nincsenek hozzárendelt váltókapcsolók, kivéve a négy karvezérlő csatornát. Ezért, ha a váltókapcsolók nem működnek a Betaflight Configurator programban a csatornákon lévő jelek ellenőrzésekor, akkor azokat a
berendezés modellbeállításainak Keverékek lapján kell hozzárendelni. Váltókapcsoló újbóli hozzárendeléséhez válassza ki a kívánt csatornát, tartsa lenyomva a kiválasztó gombot, és nyomja meg a Szerkesztés gombot. Ezután válassza ki a Forrás lehetőséget, és rendelje hozzá a váltókapcsolót ehhez a csatornához! Fontos megjegyezni, hogy a parkolási mód (ARM) be- és kikapcsolásához az ELRS és TBS protokollokban csak az AUX1-et (5.csatorna) szabad használni, és semmi mást!!! A váltókapcsolók hozzárendelése vezérlőcsatornákhoz elengedhetetlen feladat. A távirányító adójának párosítása a vevővel. A művelet végrehajtásához tartsa lenyomva a SYS gombot a távirányítón, lépjen a rendszerbeállítások részre, és válassza az ExpressLRS Lite vagy a TBS Agent Lite menüpontot. Ezután a szkriptbeállításokban (Lua Script) ki kell választania a WiFi kapcsolat lehetőséget, majd a WiFi engedélyezése lehetőséget. Nyomja meg ismét az OK gombot a Wi-Fi jel elosztásának engedélyezéséhez az adón. A wi-Fi jel elosztásának beállítása az adóról történik. Csatlakoznia kell az ExpressLRS TX vezeték nélküli hálózathoz az alapértelmezett expresslrs jelszóval. Párosításkor különös figyelmet kell fordítani a szoftver beállítására, amely az adó és a vevő Wi-Fi-n keresztüli összekapcsolásából áll. Ehhez mindkét eszközön ugyanazt a kódszót (Binding Phrase) kell konfigurálni. Ennek a szónak a használatával
a vevő megtalálja az adót, ezért annak megakadályozása érdekében, hogy egy másik drón csatlakozzon az egyik adóhoz, egyedi karakter-digitális sorozatot kell használni. A jelszót az adó beállítási menüjében kell megadni, amelynek a számítógép böngészőjében kell megjelennie a berendezés Wi-Fi hálózatához való sikeres csatlakozás után. A jelszó megadása után a "mentés" gombra kell kattintani! Az adó jelzó beállítási menüjében a vevő firmware-jéhez kódszó hozzárendeléséhez be kell kapcsolni a vevőt. Ha a vevő bekapcsolása után 60 másodpercen belül nem csatlakozik az adóhoz, automatikusan Wi-Fi jelelosztási módba vált. A vevő zöld LED-je gyorsan zölden villog. A kódszó vevőn történő bevitelének folyamata
hasonló a jelszó adón történő bevitelének folyamatához. A párosításhoz nincs szükség további eljárásokra, a párosítás automatikusan megtörténik, ha az adó és a vevő jelszavai megegyeznek. A következő feladat a kamera, a videoadó és a riasztó telepítése. A videoadó forrasztással csatlakozik a repülésirányítóhoz. A videoadó vezetékeinek forrasztásához az ismert áramkört kell használni. Érdemes az FPV kamerát az áramelosztó panelről (PDB) vagy a videoadóról táplálni. A videoadó és a kamera felszerelése az UAV-ra mindíg a rendelkezésre álló eszközökkel történik. A videoadó antennáit műanyag kötözőkkel rögzítik a vázhoz, egymásra merőlegesen, vagy az antennák V alakú tartóra történő felszerelésével. A riasztó a repülésirányító megfelelő érintkezőihez van rögzítve. Ez az elem hangjel vételére szolgál, ami megkönnyíti a megtalálását esés esetén. A keret végső összeszerelése és a vezetékek, valamint az alkatrészek rögzítése a drón telepítése az összeszerelés utolsó szakasza, amely a felső lemez és az akkumulátorrögzítő heveder felszereléséből áll. A kondenzátort, a vezetékeket és az UAV egyéb rögzítetlen alkatrészeit nejlon kötözőkkel vagy ragasztószalaggal kell a fix vázelemekhez rögzíteni. Az akkumulátort az XT60 csatlakozóhoz kell csatlakoztatni, és hevederrel rögzíteni a vázhoz. Az akkumulátor alulról és felülről is rögzíthető az UAV testéhez. A felső és alsó akkumulátorelhelyezés során a lapátokat nem kell a repülésvezérlő konfigurálása előtt beszerelni. A műveleteket addig kell gyakorolni, amíg az készségszinten nem megy. A quadkopter összes alkatrészének összeszerelése után a szoftvert (firmware) telepítik (frissítik) és konfigurálják a számítógépen. Ez az eljárás egy speciális program - egy konfigurátor - segítségével történik. Többféle konfigurátorprogram létezik PC konfigurálására, mindegyikük különböző gyártók hardvereit és egy gyártó különböző modelljeit támogatja. A PC FPV drónok konfigurálásához a legnépszerűbb a Betaflight Configurator - ez egy olyan program, amely lehetővé teszi a PC és az összes érzékelőjének elérését, szoftver (firmware) betöltését és konfigurálását. Tekintsük a PC konfigurálásának folyamatát a Betaflight Configurator 10.9.0 verziójával. A szoftver quadkopterre történő telepítéséhez a következő eszközökre van szükség: egy quadkopter repülésvezérlővel, amely támogatja a Betaflight Configurator 10.9.0 verzióját; egy MicroUSB kábel; egy internet-hozzáféréssel rendelkező számítógép. A quadkopter PC konfigurálása a Betaflight Configurator program elindításával kezdődik (a repülésvezérlő nincs csatlakoztatva). A program első füle (4.16. ábra) tartalmazza a telepítendő illesztőprogramok listáját. A számítógép beépített szoftverének (firmware) frissítéséhez tartsa lenyomva a NYÁK alaplapján található "Boot" gombot, és ugyanakkor csatlakoztassa a számítógéphez. A gomb megnyomása elindítja a "Bootloader" módot, azaz a számítógép szoftverfrissítési módba kapcsol. Miután az USB-kábelt a számítógéphez és a repülésvezérlőhöz csatlakoztatta, csak egy kék LED-nek kell folyamatosan világítania. Ha a második LED villog, akkor hiba van a beállításokban. Először is meg kell győződnie arról, hogy a DFU firmware frissítési mód be van állítva. Ha ez nem történik meg, akkor meg kell ismételnie az előző lépéseket. Problémák adódhatnak a helytelenül telepített illesztőprogramok miatt is. A repülésirányító firmware frissítési mód működése. Nyomja meg a "Firmware letöltése" gombot, és várja meg, amíg befejeződik a letöltés a számítógépre. Ezután húzza ki, majd csatlakoztassa újra a számítógépet, de a boot gomb lenyomva tartása nélkül. A számítógépnek többszínű LED-eknek kell villogniuk. Nyomja meg a „Csatlakozás” gombot. Az ablak tetején bekapcsol a szakértői mód. Lépjen a „Rendszer” fülre, és kalibrálja a giroszkópot/gyorsulásmérőt. Ehhez helyezze a drónt sík felületre, és kattintson a „Gyorsulásmérő kalibrálása” gombra. A kalibrálás eredményeként a repülésirányítón lévő, a mozgás irányát jelző nyílnak egybe kell esnie a drónmodell irányával a pozíciókijelző ablakban. Ha nem sikerült kalibrálnia a giroszkópot/gyorsulásmérőt, akkor lépjen a „Konfiguráció” fülre, és programozottan forgassa el a giroszkópot, amíg a nyíl egybe nem esik a drónmodell irányával, és azt is ellenőrizze, hogy a gyorsulásmérő engedélyezve van-e. Ezután lépjen a „Konfiguráció” fülre, és engedélyezze a Dynamic_Filter paramétert a giroszkópról a sebességszabályozóra érkező adatok szűréséhez. A „Portok” fül az UART portok, azaz a soros portok beállításait tartalmazza. A következő a „Vevő” fülön be kell állítania a vételi módot, azaz a vevő és a repülési vezérlő közötti portot és adatcsere-protokollt. Csatlakozzon a Betaflighthoz, és lépjen a „Vevő” fülre. Ezután csatlakoztassa az akkumulátort, kapcsolja be a távirányítót. Ellenőrizze, hogy minden csatorna reagál-e a kezelő műveleteire. Amikor mozgatja a karokat és a kapcsolókat, a színes csíkoknak is mozdulniuk kell. Ha a csíkok nem mozdulnak el, ellenőrizze, hogy a vevő és a távirányító be van-e kapcsolva, hogy a vevő megfelelően van-e csatlakoztatva. Győződjön meg arról is, hogy a megfelelő vevőtípus (IBus, SBus stb.) van-e kiválasztva a
„Konfiguráció” fülön, és hogy a megfelelő működési protokoll (MultiSHOT, DSHOT stb.) van-e kiválasztva. A legördülő listából válassza a „Soros port (UART-on keresztül)” lehetőséget, és a kommunikációs protokoll kiválasztásánál állítsa be a „CRSF” értéket. Ha a csíkok mozognak, de nem a megfelelő sorrendben, meg kell próbálnia az elrendezési térképet AETR1234-ről TEAR1234-re módosítani a „vevő” fülön. A küszöbértékek beállításával kalibrálható a karok helyzete a hardveren. Itt a karok digitális értékét kell megadni a legalacsonyabb pozícióban és a legfelső, valamint a középső pozícióban. Az alapértelmezett értékeket általában nem kell módosítani. Amikor a távirányító be van kapcsolva, és a karokat különböző irányokba mozgatja, a többszínű csíkok 1000 és 2000 közötti tartományban fognak futni, a kar elengedésekor az átlagos pozíciónak 1500 ± 1–2 egységnek kell lennie, de jobb, ha pontosan 1500. Mivel ez a 2 fok repülés közben saját maga fog módosulni. A „Vevő” rész beállítására az értékeket a távirányító trimmgombjaival vagy a CLI-n keresztül módosíthatja. A CLI mód, vagyis a parancssori felület módja, egy olyan felület, melyen keresztül a felhasználók parancsok megadásával kommunikálnak a szoftverekkel. Ez a mód az interaktív és programozható parancsok használatát jelenti, szemben a grafikus felhasználói felületekkel (GUI). A helytelen átlagértékek miatt a drón elkezd sodródni és különböző irányokba repülni. Következik a „Motorok” fül. Mielőtt beállításokat végezne ezen a fülön, a következőket kell tennie: 1. Távolítsa el a légcsavarokat, ha vannak. Javasoljuk, hogy minden beállítást ebben az állapotban végezzen el. A felszerelt légcsavarok sérülésveszélyt jelentenek! Csatlakoztassa az akkumulátort a quadkopterhez. Lépjen a Betaflight konfigurátor „Motorok” fülére, és kapcsolja be jelölő alatti csúszkát. A 3. jelölő alatti blokk jelzi az egyes elektromos motorok helyes forgásirányát. A "Motorok" szakasz beállításához lépjen a blokkjára. Emelje fel lassan a csúszkát az 1. motor közelében, és figyelje a forgásirányt. Ha a forgás az óramutató járásával megegyező, akkor mozgassa a csúszkát lefelé. Ellenőrizze az összes másik motort ugyanígy, figyelembe véve a forgásirányukat. Ha az elektromos motorok forgása nem egyezik meg a 3. blokkal, akkor minden egyes motor forgását külön-külön kell beállítani, ehhez meg kell nyomni a következő gombot: motorirány - egyenként, és lenyomva tartva állítsa be az egyes motorok forgását egyenként. Ha a drón tesztrepülés közben felborul, akkor a "Motorok újrarendelése" fül csatornáit újra kell hozzárendelni. Sebességszabályozók kalibrálása (ESC). Ebben a blokkban a motorok protokolljai és paraméterei konfigurálhatók. Kétirányú Dshot – a Betaflight 4.x új funkciója, amely lehetővé teszi, hogy a PC a motorfordulatszám-információkat az ESC jelcsatornáján keresztül fogadja, további vezetékek és csatornák használata nélkül. Villanymotor pólusai – egy ablak, amelyben a villanymotorban lévő mágnesek számát lehet megadni. Üresjárati fordulatszám – egy ablak, amelyben a bekapcsolás (élesítés) utáni propellerek forgási sebességét lehet beállítani. Általában 2-4% elegendő. Nincs szükség az ESC-k kalibrálására, ha a DShot protokollt használják. A kézi vezérlési módnál a kapcsolók konfigurálásához ki kell választania a kívánt módot, és nyomja meg a "Tartomány hozzáadása" gombot. Ezután a hatótávolságot úgy konfigurálja, hogy a kapcsoló bekapcsolt helyzete megfeleljen a hatótávolságnak, Válasszon egy csatornát, például AUX1, vagy hagyja az "AUTO" beállítást, és kapcsoljon át a távirányítón bármelyik kényelmes kapcsolót, amelyet ehhez a funkcióhoz használni fog. Az ehhez a kapcsolóhoz kapcsolt csatorna automatikusan kiválasztásra kerül. Miután kiválasztotta az AUX-ot, többször át kell kapcsolnia a kapcsolót, miközben a kapcsoló pozíciójának megfelelő sárga jelölő elmozdul a kijelzőn. Ha a sárga csíkokat arra a területre mozgatja, ahol a sárga pont lesz, a quadcopter reagálni kezd erre a pozícióra, ebben az esetben élesítésre vagy hatástalanításra.
Nincsenek megjegyzések:
Megjegyzés küldése